公开(公告)号：CN117687435A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311473883.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张琦 ,  彭延云 ,  石浩楠 ,  王家璇 ,  张森 ,  史涛瑜 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。

公开(公告)号：CN116933094A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310672385.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙泽宇 ,  刘德龙 ,  张琦 ,  关贞成 ,  张森 ,  饶天扬 ,  李海洋 ,  胡馨月 ,  刘海平 ,  佈仁吉日嘎 ,  邱旭阳

IPC: G06F18/22 ,  G01L5/04 ,  G01L5/16 ,  G06F18/21

Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。

公开(公告)号：CN116476900A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310310559.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李海洋 ,  刘德龙 ,  关贞成 ,  张琦 ,  孙泽宇 ,  张森 ,  饶天杨 ,  刘海平 ,  蒋大伟

IPC: B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。