公开(公告)号：CN117141167A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210563796.6

申请日：2022-05-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 关贞成 ,  孙泽宇 ,  张琦 ,  王文杰 ,  沈佳颖 ,  刘德龙 ,  蒋大伟 ,  邱旭阳

IPC: B60D1/01 ,  B60D1/24 ,  B62B1/00 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了现有技术中单兵助力牵引车对单兵肩部在竖直方向上的冲击，单兵运输行进过程中舒适度差、长距离运输效率低的技术问题。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车包括背负组件、悬浮减负组件和单兵助力牵引车；背负组件连接在悬浮减负组件上；悬浮减负组件的第一面连接有水平缓冲插接单元；单兵助力牵引车通过水平缓冲插接单元连接在悬浮减负组件上。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车装置操作简便，制造成本低，可增加单兵运输行进过程中的舒适度，提高长距离运输效率。

公开(公告)号：CN116933094A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310672385.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙泽宇 ,  刘德龙 ,  张琦 ,  关贞成 ,  张森 ,  饶天扬 ,  李海洋 ,  胡馨月 ,  刘海平 ,  佈仁吉日嘎 ,  邱旭阳

IPC: G06F18/22 ,  G01L5/04 ,  G01L5/16 ,  G06F18/21

Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。

公开(公告)号：CN116476900A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310310559.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李海洋 ,  刘德龙 ,  关贞成 ,  张琦 ,  孙泽宇 ,  张森 ,  饶天杨 ,  刘海平 ,  蒋大伟

IPC: B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。

公开(公告)号：CN113173043A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110422353.0

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘德龙 ,  关贞成 ,  王文杰 ,  孙泽宇 ,  蒋大伟 ,  贾彦翔 ,  邱旭阳

IPC: B60G13/04

Abstract: 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。

公开(公告)号：CN113110438A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110375621.8

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙泽宇 ,  曲浩然 ,  刘德龙 ,  蒋大伟 ,  贾彦翔 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请揭示了一种牵引车自动跟随控制系统、方法及装置，该系统包括：控制器、轮毂电机、驱动器、速度传感器、姿态传感器、力传感器和角度传感器，力传感器和角度传感器布置于人员和牵引车之间，分别用于采集牵引力和相对转角；姿态传感器用于采集牵引车的相对姿态；速度传感器用于采集轮毂电机的转速；控制器获取各个传感器采集到的数据并进行处理，将处理后的数据输入至人员运动意图识别模型中，根据模型输出的人员运动意图对应的控制模式，控制驱动器对轮毂电机进行力矩调节。本申请在牵引车上布置多种传感器，开发多传感器的融合技术识别车辆牵引人员的运动意图，基于人员的运动意图，自动切换控制方式，实现了牵引车对人员的自动跟随。

公开(公告)号：CN216994629U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202221005523.1

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘德龙 ,  吴世蔚 ,  孙泽宇 ,  曲浩然 ,  张琦 ,  沈佳颖 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  贾彦翔 ,  邱旭阳

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元；第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车；第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车；第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上；第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换，实现大载荷、多场景的应用，减轻作业人员的负重，适用范围广。

公开(公告)号：CN307190390S

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202130815403.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 张琦 ,  关贞成 ,  王文杰 ,  刘德龙 ,  孙泽宇 ,  曲浩然 ,  沈佳颖 ,  王贺维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。
2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307210976S

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202130815399.X

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 张琦 ,  王文杰 ,  刘德龙 ,  关贞成 ,  孙泽宇 ,  曲浩然 ,  沈佳颖 ,  王贺维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。
2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307179264S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130815290.6

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 张琦 ,  刘德龙 ,  王文杰 ,  关贞成 ,  孙泽宇 ,  曲浩然 ,  沈佳颖 ,  王贺维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。
2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。