公开(公告)号：CN116237178A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310068449.0

申请日：2023-02-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 贺西武 ,  樊兵 ,  王亮平 ,  刘林 ,  柴博 ,  朱旭耀 ,  刘栋 ,  刘亮 ,  许畅 ,  赵琦

IPC: B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00 ,  B05D1/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。

公开(公告)号：CN115445112A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210962792.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 朱旭耀 ,  刘林 ,  马建儒 ,  常志鹏 ,  刘栋 ,  樊兵 ,  黄启福

IPC: A62B7/10 ,  A62B15/00 ,  A62B19/00 ,  A62B23/02

Abstract: 本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤板和所述出气通道对应，以使二氧化碳气体和氧气从所述进气口通道通过所述第一过滤板进入所述固定框内，且所述二氧化碳气体被所述二氧化碳吸附剂吸收，所述氧气通过所述第二过滤板从所述出气口通道流出，从而实现不需要把与气囊连接的功能模块拆下，直接将药剂装填至固定框内即可，使得二氧化碳吸收组件装配过程较为简单。

公开(公告)号：CN112989619A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110338066.1

申请日：2021-03-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘栋 ,  刘亮 ,  马健儒 ,  黄启福 ,  刘林 ,  常志鹏 ,  王文杰

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F113/14

Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程，相对于利用集总参数法进行稳态计算，提高了整个传热传质过程数学模型的准确性，同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。