一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109795879A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910192869.3

    申请日:2019-03-14

    Inventor: 智耕 王卓 康绍峥

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法,调姿对接装置包括六自由度并联机构,其包括静平台、动平台以及连接在静平台和动平台之间的至少四条支链,支链的下端均与静平台连接,支链的上端均与动平台连接,调节任意个数的支链做线性伸缩,动平台在空间内适应位于空间的目标物体做六个自由度的运动实现调姿;调姿对接装置还包括抓取机构,安装在动平台上,且随动平台适应位于空间的目标物体进行调姿后抓取目标物体。本发明的调姿对接装置可根据需要进行装载的目标物体的空间位姿来调节抓取角度以及抓取位置,能够实现对具有任意空间位姿的目标物体进行装载。

    一种Ka波段紧凑型波导H面一分二功分器

    公开(公告)号:CN108039545A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711401067.6

    申请日:2017-12-22

    Inventor: 王卓 方程

    Abstract: 本发明公开了一种Ka波段紧凑型波导H面一分二功分器,包括:第一连接法兰、第二连接法兰和紧凑型波导过渡段。第一连接法兰、第二连接法兰和紧凑型波导过渡段厚度不同,外形尺寸相同,法兰连接孔位置及尺寸相同。第一连接法兰、第二连接法兰和紧凑型波导过渡段通过金属铅焊的方式连接为一个整体,构成了紧凑型波导H面一分二功分器。本发明将传统的波导H面一分二功分器波导过渡段(长度约0.7~1倍工作波长)改为了紧凑型波导过渡段(长度小于0.25倍工作波长),有效缩短了波导过渡段的长度。在31GHz~39GHz的频率范围内,本发明实测驻波小于1.25,性能良好。同时,本发明加工装配简单可靠,适用于大批量生产。

    一种风冷摇架机柜
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118475077A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410513746.6

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种风冷摇架机柜,包括柜体、摇架和转接板,柜体前侧敞口,并设有可打开或闭合的前门,柜体设有后侧开口,并在后侧开口处装有后门,柜体设有顶部开口,转接板装于顶部开口处,前门内侧设有第一屏蔽密封件,转接板与顶部开口之间通过第二屏蔽密封件密封,后门与后侧开口之间通过第三屏蔽密封件密封,摇架中设有多组电子元器件,摇架中设有风冷组件,前门上开有进风口,进风口封装有前屏蔽通风板,后门上设有出风口,出风口封装有后屏蔽通风板,出风口内侧设有风机组件,转接板上装有对外电气转接器件。优点:能够在对外通风的前提下兼具电磁屏蔽功能,解决现有特定环境下高集成电子设备结构支撑及内部散热需求。

    一种多功能维修保障车
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238713A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410415379.6

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明涉及一种多功能维修保障车,包括二类底盘、副车架、升降维修装置、油机电站和工具箱,副车架固定安装在二类底盘上;升降维修装置、油机电站和工具箱分别安装在副车架上,且升降维修装置可展开或收拢,油机电站通过线路与二类底盘连接。本发明的有益效果是结构紧凑,设计合理,对二类底盘进行改造,加装副车架用于装载设备,通过升降维修装置实现高空作业和吊装作业;另外,通过油机电站实现本车设备的供电以及应急救援时的对外供电;同时工具箱、备胎、装载的货物、专用工具等可更换安装固定位置,方便维修保障车执行不同的维修保障作业,具有高效、便捷的特点,可大大提高维修及应急救援效率。

    一种线缆收放装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113612090B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110838793.4

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种线缆收放装置。该装置包括集成线缆以及滑环组件;滑环组件包括同轴设置的定环和动环,动环可转动的套设于定环的外部;定环上套设并固定有多个铜环,每个铜环与外部供电设备电性连接;动环上固定安装导电装置;导电装置的一端位于动环的外部,并且与集成线缆的输入端连接;导电装置的另一端位于动环的内部,并且与定环上的所述铜环接触;集成线缆通过所述导电装置和所述铜环与所述外部供电设备电性连接。该装置无需对集成线缆进行插拔即可实现与电源的通电和断电,节省了操作效率。

    一种雷达数据标定方法、装置、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN117826091A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311702452.X

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供一种雷达数据标定方法、装置、系统以及存储介质,属于数据标定技术领域,方法包括:导入雷达转动角度数据和雷达测量真实数据集,其中,雷达测量真实数据集是预先将雷达转动角度数据输入至预设雷达设备中进行测量,并在测量过程中获得的数值;构建雷达测量模型,通过雷达测量模型对雷达转动角度数据进行测量得到雷达测量模拟数据集;对雷达测量真实数据集和雷达测量模拟数据集进行差值分析,并将分析结果作为雷达数据标定结果。本发明实现了实时、动态以及在线标定的目标,克服了传统的采集与数据处理线下处理耗时长的问题,提升了雷达的标定效率以及准确性,大大降低了人员劳动的强度。

    一种传动式锁定/解锁机构以及货架

    公开(公告)号:CN117068726A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310898647.X

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种传动式锁定/解锁机构以及货架。传动式锁定/解锁机构包括:支撑组件、旋转臂、第一压块组件、第二压块组件、拉杆以及拉簧,所述旋转臂、所述第一压块组件以及所述第二压块组件均转动安装在所述支撑组件上,所述拉簧的两端一一对应与所述支撑组件以及所述旋转臂连接,所述旋转臂与所述第一压块组件连接,所述拉杆的两端一一对应与所述第一压块组件以及所述第二压块组件连接。通过取货货叉等外力推动旋转臂可以实现压块的解锁,旋转臂带有拉簧,当取货货叉等的推力撤销后,旋转臂可自动复位,带动压块旋转,可实现压块的锁定到位,两块压块通过连杆实现联动。用于自动取货装置,实现装备的自动化。装置简洁,可靠性高。

    一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统

    公开(公告)号:CN116840792A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310596599.9

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明属于雷达标定领域,尤其涉及一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统。通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息,并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题,此外,通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息,进而使得方案的处理效率大幅度提升。

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