公开(公告)号：CN117068726A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310898647.X

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 夏海豹 ,  王卓 ,  李波 ,  王海宁

IPC: B65G47/74 ,  G07F11/24 ,  B65G67/02

Abstract: 本发明提供了一种传动式锁定/解锁机构以及货架。传动式锁定/解锁机构包括：支撑组件、旋转臂、第一压块组件、第二压块组件、拉杆以及拉簧，所述旋转臂、所述第一压块组件以及所述第二压块组件均转动安装在所述支撑组件上，所述拉簧的两端一一对应与所述支撑组件以及所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述第一压块组件连接，所述拉杆的两端一一对应与所述第一压块组件以及所述第二压块组件连接。通过取货货叉等外力推动旋转臂可以实现压块的解锁，旋转臂带有拉簧，当取货货叉等的推力撤销后，旋转臂可自动复位，带动压块旋转，可实现压块的锁定到位，两块压块通过连杆实现联动。用于自动取货装置，实现装备的自动化。装置简洁，可靠性高。

公开(公告)号：CN118928560A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410990462.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 王思佳 ,  智耕 ,  李波 ,  崔振权 ,  程亚迪

IPC: B62D27/06 ,  B62D63/02 ,  H01R24/00 ,  H01R13/631 ,  H01R13/502

Abstract: 本发明涉及一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，属于底盘对接领域。包括：主动对接机构、被动对接机构、主动对接箱体、被动对接箱体、主动端电动开合箱门、被动端电动开合箱门、主动端底盘和被动端底盘；所述主动对接箱体和所述被动对接箱体一一对应设置在所述主动端底盘和所述被动端底盘相互靠近的一端，所述主动对接机构和所述被动对接机构一一对应设置在所述主动对接箱体和所述被动对接箱体内部，所述主动端电动开合箱门和所述被动端电动开合箱门一一对应与所述主动对接箱体和所述被动对接箱体铰接。本发明通过取消互联电缆实现水电互联，无需设计电缆收纳空间，对减少线缆数量、节省整车的体积和重量，提高多车系统机动性能有较大益处。

公开(公告)号：CN116477421A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310272647.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  崔振权 ,  孟璐 ,  王思佳 ,  李波

IPC: B65H54/553 ,  B65H54/44 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B65H54/30 ,  H02G1/06

Abstract: 本发明涉及一种机动式一体化卷线盘装置及线缆收放方法，机动式一体化卷线盘装置包括底盘行走机构、安装支架、卷线筒、卷线筒驱动机构和底盘驱动机构，安装支架轴向的两外侧分别安装有底盘行走机构，卷线筒通过支撑轴承沿安装支架轴向转动连接在安装支架内；卷线筒驱动机构安装在卷线筒内并驱动卷线筒转动，安装支架的两内侧分别安装有底盘驱动机构，底盘驱动机构驱动端分别与对应的底盘行走机构连接并驱动底盘行走机构移动。本发明针对装备系统中各装备单车互连电源电缆数量多，通讯光缆距离长，人工收放耗时耗力等问题，将无人机动化平台与电动卷线盘一体化设计，在不改变现有装备结构基础上，能实现线缆的自动收放与合理布局，节省时间与人力。

公开(公告)号：CN116374888A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310259852.1

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  王思佳 ,  李波 ,  崔振权 ,  雷航 ,  孟璐

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明涉及一种基于机动平台的管线转运对接装置，属于管线对接装置技术领域。本基于机动平台的管线转运对接装置，包括管线对接头转接板和机动平台，机动平台的顶部一端设有移动支架，移动支架上滑动设置滑动板，滑动板的底部设有用于驱动滑动板上下移动的升降驱动机构，滑动板远离移动支架一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板的管线对接头转接板，滑动板与管线对接头转接板通过角度调节机构连接。有益效果：通过升降调节管线对接头转接板的高度粗定位，配合角度调节机构进行微定位，双重定位使管线对接位置精准。