公开(公告)号：CN117228007B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311502692.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  何英姿 ,  任焜 ,  龚宇莲 ,  孙帅 ,  颜军 ,  郭泽 ,  邱芳

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高度、航迹倾角和地理纬度；状态信息包括轨道高度、航天器的横向加速度、倾侧角和航迹方位角；基于再入热流、过载约束以及再入点的高度和航迹倾角，确定离轨制动的脉冲速度冲量；基于再入点的地理纬度和解析轨道积分方程确定离轨点的纬度幅角，解析轨道积分方程是通过对在任一纬度幅角处施加离轨制动速度增量后，对航天器进行离轨轨道特征分析得到的。本发明，可以快速确定离轨策略，响应能力强。

公开(公告)号：CN117312177A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311616279.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭泽 ,  蔺玥 ,  任焜 ,  颜军 ,  邱芳 ,  王润楠 ,  龚宇莲 ,  何英姿

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种航天器控制系统的测试用例生成方法及装置，涉及航天器控制系统测试技术领域，该方法包括：获取用于本次模拟飞行测试的飞行程序文件；所述飞行程序文件是由人工按照预设格式填写的文本文件，所述飞行程序文件中包括条目化的多条飞行事件，所述多条飞行事件构成本次模拟飞行测试的飞行程序；对所述飞行事件中的事件单元进行信息提取和识别，将得到的提取和识别结果转化为相应的可执行语句，并利用转化得到的可执行语句生成本次模拟飞行测试的测试用例脚本文件；所述可执行语句所使用的编码语言与所述测试用例所使用的编码语言相同。本方案，能够基于飞行程序文件自动生成测试用例，以降低工作量和出错率。

公开(公告)号：CN117228007A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311502692.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  何英姿 ,  任焜 ,  龚宇莲 ,  孙帅 ,  颜军 ,  郭泽 ,  邱芳

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高度、航迹倾角和地理纬度；状态信息包括轨道高度、航天器的横向加速度、倾侧角和航迹方位角；基于再入热流、过载约束以及再入点的高度和航迹倾角，确定离轨制动的脉冲速度冲量；基于再入点的地理纬度和解析轨道积分方程确定离轨点的纬度幅角，解析轨道积分方程是通过对在任一纬度幅角处施加离轨制动速度增量后，对航天器进行离轨轨道特征分析得到的。本发明，可以快速确定离轨策略，响应能力强。

公开(公告)号：CN108279695B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810072869.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 ,  刘涛 ,  王勇 ,  于丹 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  周扬 ,  段文杰 ,  郑永洁 ,  颜军 ,  马琳

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到姿态角，并由控制器计算得到所需控制量；(2)根据姿态角输入和计算的控制量，输入干扰估计方程，得到干扰力矩的初步估计值；(3)将干扰力矩的初步估计值进一步输入到滤波器，过滤掉低频的挠性和液体晃动信息，得到最终的干扰估计值。利用该方法，可以在存在挠性振动和液体晃动时，对干扰力矩进行快速准确辨识。该干扰辨识结果可以直接前馈给积分项，从而可以减少主发动机开机时引起的姿态超调。

公开(公告)号：CN108279695A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810072869.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 ,  刘涛 ,  王勇 ,  于丹 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  周扬 ,  段文杰 ,  郑永洁 ,  颜军 ,  马琳

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到姿态角，并由控制器计算得到所需控制量；(2)根据姿态角输入和计算的控制量，输入干扰估计方程，得到干扰力矩的初步估计值；(3)将干扰力矩的初步估计值进一步输入到滤波器，过滤掉低频的挠性和液体晃动信息，得到最终的干扰估计值。利用该方法，可以在存在挠性振动和液体晃动时，对干扰力矩进行快速准确辨识。该干扰辨识结果可以直接前馈给积分项，从而可以减少主发动机开机时引起的姿态超调。