公开(公告)号：CN102001453B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201010528016.1

申请日：2010-10-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 柯旗 ,  王勇 ,  蒋庆华 ,  魏春岭 ,  杨鸣 ,  莫鑫 ,  宋利芳

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种增加前馈补偿改善磁控能力的方法，包括：(1)根据卫星上双轴帆板的A轴转角αF和B轴转角βF，以及地磁场强度矢量计算前馈补偿力矩TF，本方法中涉及的外扰力矩主要是重力梯度力矩(2)采用比例-微分控制律计算x轴的常规磁控力矩(3)根据前馈补偿力矩TF与常规的磁控力矩Tm计算卫星Y轴的磁矩My，本发明方法可以在不增加硬件设备的条件下，大大提高偏置动量卫星的磁控能力，有效地改善姿态控制精度，本发明方法已经过在卫星轨测试，取得良好的效果，当卫星所受外扰较大的情况下，可以将姿态指向精度从1度提高至0.5度以内，大大改善了卫星的姿态控制指标。

公开(公告)号：CN113672365B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110891376.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李艳 ,  谌颖 ,  张晋 ,  李贵明 ,  张万利 ,  李博文 ,  关彬 ,  莫鑫 ,  李金哲 ,  赵晓涛 ,  王绍凯

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。