公开(公告)号：CN115615461B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211194232.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鹿瑞 ,  张建福 ,  张洪健 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  王勇 ,  武登云 ,  杨博

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法，属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统，同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期一一对应，以此获得了更为准确的姿态参考值。

公开(公告)号：CN115615461A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211194232.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鹿瑞 ,  张建福 ,  张洪健 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  王勇 ,  武登云 ,  杨博

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法，属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统，同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期一一对应，以此获得了更为准确的姿态参考值。

公开(公告)号：CN110319826A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910550769.3

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 滕飞 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  张宇飞 ,  杨博 ,  张智昊

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN107727090A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710754241.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  李勇 ,  赵亚飞

IPC: G01C19/72

Abstract: 一种双光源四轴冗余光纤陀螺光路匹配方法，将光纤陀螺的光路划分为A部分和B部分两部分，分别对光源的波长、输出功率和谱宽、各通道光电器件的损耗进行匹配，保证各通道性能的一致性及光源切换时标度因数的稳定性。本发明简单易行，并且精度高，在空间用低功耗、小型化、多轴冗余光纤陀螺中有着十分重要的应用。

公开(公告)号：CN112504282B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011519728.7

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  李勇 ,  陈小娟 ,  赵亚飞 ,  张沛勇 ,  滕飞 ,  张智昊 ,  孙丽 ,  王晓玲 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。

公开(公告)号：CN113721318A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110837397.X

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张智昊 ,  李勇 ,  滕飞 ,  杨博

IPC: G02B6/02 ,  G02B6/024 ,  G02B6/032 ,  G02B1/00

Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺的空芯保偏光子晶体光纤及制备方法，属于光纤和光纤陀螺领域；包括纤芯空芯结构、石英毛细管、石英毛细棒、第一层石英外套管和第二层石英外套管；其中，第一层石英外套管和第二层石英外套管均为中空筒状结构；第二层石英外套管同轴套装在第一层石英外套管的外壁；石英毛细管同轴紧凑堆叠在第一层石英外套管的内腔中；石英毛细棒填充在石英毛细管的外壁与第一层石英外套管的内壁之间；从石英毛细管轴心处抽走10根石英毛细管形成纤芯空芯结构；本发明采用表面模式双折射与形状双折射相结合的设计方法，具有较高的双折射和较低的传输损耗，满足光纤陀螺应用需求。

公开(公告)号：CN110319826B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910550769.3

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 滕飞 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  张宇飞 ,  杨博 ,  张智昊

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN107727090B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710754241.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  李勇 ,  赵亚飞

IPC: G01C19/72

Abstract: 一种双光源四轴冗余光纤陀螺光路匹配方法，将光纤陀螺的光路划分为A部分和B部分两部分，分别对光源的波长、输出功率和谱宽、各通道光电器件的损耗进行匹配，保证各通道性能的一致性及光源切换时标度因数的稳定性。本发明简单易行，并且精度高，在空间用低功耗、小型化、多轴冗余光纤陀螺中有着十分重要的应用。

公开(公告)号：CN107543537B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710557506.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郅银周 ,  李勇 ,  杨博

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明提供一种提高光纤陀螺标度因数稳定性的方法，涉及光纤陀螺技术领域，步骤为：(1)采集光纤陀螺对应的光源当前的实际工作温度；(2)根据所述光源当前的实际工作温度和所述光源的初始工作温度，分别获取光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长；(3)根据所述光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长，获取所述光源的驱动电流变化量；(4)根据所述光源的驱动电流变化量对光源当前的光波长进行调整，将所述光源当前的光波长调整为与光源的初始工作温度值对应的光波长。本发明利用光源的驱动电流实时补偿光源的光波长变化，从而保证光源的光波长的稳定性。

公开(公告)号：CN108050997A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711192035.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  孙丽 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  滕飞 ,  张宇飞 ,  王东 ,  崔斌 ,  田亚男 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C19/72 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。