公开(公告)号：CN110460204A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910741541.2

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨屹 ,  杨磊 ,  张激扬 ,  武登云 ,  齐明 ,  张绍卫 ,  张鹏波 ,  李醒飞 ,  钟莹 ,  卢国权 ,  周建涛 ,  何勇

IPC: H02K15/00 ,  H02K44/04

Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。

公开(公告)号：CN113325743B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110450150.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨屹 ,  张激扬 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  齐明 ,  杨继刚 ,  隗乐乐 ,  李建普 ,  刘建 ,  杨泽琨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。

公开(公告)号：CN201636216U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020154383.5

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴金涛 ,  徐映霞 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  魏大忠 ,  孙仲华 ,  高亚楠

IPC: F16C35/04 ,  B64G1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种滚动轴承支撑衬套，具体涉及一种控制力矩陀螺内框架组件支撑衬套，所述的支撑衬套为空心圆柱体，空心圆柱体底部设有空心圆柱体凸台。本实用新型的衬套使内框架组件高速轴系形成了稳定的预载力系，提高了较大温度范围大跨距轴系游动端温度补偿的可靠性，增大了轴系的刚度，提高了轴系抗力学环境的能力。

公开(公告)号：CN204284305U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420676117.7

申请日：2014-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  张绍卫 ,  武登云 ,  杨屹 ,  刘景辉 ,  张鹏波 ,  冯洪伟

IPC: F16F15/30 ,  G06F17/50

Abstract: 本实用新型一种飞轮密封罩，是航天器姿态执行机构飞轮中壳体的重要组成部分，以自身强度及稳定性保证飞轮在外界气压条件下不发生失效。所述密封罩为无底的圆柱形金属薄壳结构，薄壳四周边缘平滑过渡；薄壳的上端面中心位置有一凸起，从该凸起到薄壳四周边缘平滑过渡。本实用新型的特点是利用指数函数二次曲线及参数归一化模型，构建出飞轮密封罩结构归一化外形曲线，解决了密封罩设计过程繁杂问题，设计过程简单、方便、实现性强。