公开(公告)号：CN103616884A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310547891.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李贵明 ,  曾春平 ,  胡越欣 ,  车汝才 ,  董筠 ,  蔡建 ,  牟夏 ,  李丽琼 ,  胡锦昌 ,  王勇 ,  周亮 ,  褚楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实时迭代获得姿轨控动力学运动学；最后，在RTX环境下，通过PCI设备板卡的实时性驱动，将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上，并利用同步事件机制，使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题，解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。