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公开(公告)号：CN109839940A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910141164.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。
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公开(公告)号：CN116025836A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211105033.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种绝热承力一体化全复合材料液氢贮箱，包括防渗漏壳、抗力学壳和协调环；所述防渗漏壳内部形成容纳低温推进剂的空间，由前至后依次包括前连接头、密封壳和后连接头，所述前连接头和后连接头与可分拆芯相互连接组成芯模，在芯模外型面通过预浸料铺层制得密封壳；所述抗力学壳包括在密封壳外依次固定连接的内协调层、高刚度层和外保护层；协调环位于液氢贮箱前后两端，密封防渗漏壳的两端并连接至抗力学壳，使密封壳与外保护层之间保持真空状态。本发明中绝热承力一体化复合材料液氢贮箱结构简单，通过结构和材料设计具有绝热性好和刚度高以及低重量特点，可应用于高效低温上面级运载，也可应用于深空探测低温空间飞行器。
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公开(公告)号：CN109032158A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810815806.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，首先根据卫星的飞行特点，计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等；接着针对太阳高度角大于零和小于零，分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态规划，以及头对日、尾对日模式切换直线拟合的偏航姿态规划，并给出偏航角控制策略。本发明提出的一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，针对的是型号需求，方法简单实用、燃料消耗少、帆板控制过程不存在大角速度跟踪工况，适合在轨工程应用。
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公开(公告)号：CN116025836B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211105033.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种绝热承力一体化全复合材料液氢贮箱，包括防渗漏壳、抗力学壳和协调环；所述防渗漏壳内部形成容纳低温推进剂的空间，由前至后依次包括前连接头、密封壳和后连接头，所述前连接头和后连接头与可分拆芯相互连接组成芯模，在芯模外型面通过预浸料铺层制得密封壳；所述抗力学壳包括在密封壳外依次固定连接的内协调层、高刚度层和外保护层；协调环位于液氢贮箱前后两端，密封防渗漏壳的两端并连接至抗力学壳，使密封壳与外保护层之间保持真空状态。本发明中绝热承力一体化复合材料液氢贮箱结构简单，通过结构和材料设计具有绝热性好和刚度高以及低重量特点，可应用于高效低温上面级运载，也可应用于深空探测低温空间飞行器。
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公开(公告)号：CN114922744B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210343951.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本申请涉及航天器用贮箱的领域，具体公开了一种航天器用承力式低温共底贮箱，包括从上到下依次连接的前贮箱、共底和后贮箱，前贮箱包括依次焊接的前封头、柱段、后封头；后贮箱包括后贮箱封头；后封头开设有与自身同轴的安装孔，共底连接于后封头的安装孔位置，共底呈中部上凸的球冠形，后贮箱封头连接于后封头的安装孔位置且位于共底的下方。使共底贮箱可有效承担内部压力载荷和传递外部系统载荷，可大大减轻系统重量，提高结构效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684390B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210345647.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本申请涉及共底贮箱的领域，具体公开了一种适用于共底贮箱上贮箱流体获取装置，获取装置包括位于上贮箱内部的导流装置、位于上贮箱外部的蓄液器；蓄液器包含蓄液器壳体、集液器、排液管、除气组件，蓄液器壳体连接于上贮箱外壁且内部与上贮箱内部连通；集液器包含集液壳、集液接头、集液柱和多个集液叶片，集液壳与集液接头外部两个接头相连，集液壳开设有多个第一集液孔，集液接头另一个外部接头与排液管连通，排液管另一端伸出蓄液器壳体外部，集液接头内接头与集液柱连通，集液柱开设多个第二集液孔，集液叶片位于集液柱内部；除气组件为位于蓄液器壳体内多个开孔的板体。流体获取装置保证了共底贮箱的上贮箱内流体能够稳定不夹气供给发动机。
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公开(公告)号：CN118295101A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211701874.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于光学系统领域，具体为一种长焦距高成像质量平行光管光学系统。克服常规透射式平行光管面临的色差、温度漂移与二级光谱难以矫正问题。沿光线传播方向依次包括靶标板、第一负透镜、第一正透镜、第二负透镜、第二正透镜和第三负透镜；第一负透镜的焦距f’1满足：‑0.1f’
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公开(公告)号：CN114922744A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210343951.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本申请涉及航天器用贮箱的领域，具体公开了一种航天器用承力式低温共底贮箱，包括从上到下依次连接的前贮箱、共底和后贮箱，前贮箱包括依次焊接的前封头、柱段、后封头；后贮箱包括后贮箱封头；后封头开设有与自身同轴的安装孔，共底连接于后封头的安装孔位置，共底呈中部上凸的球冠形，后贮箱封头连接于后封头的安装孔位置且位于共底的下方。使共底贮箱可有效承担内部压力载荷和传递外部系统载荷，可大大减轻系统重量，提高结构效率。
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公开(公告)号：CN114684390A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210345647.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本申请涉及共底贮箱的领域，具体公开了一种适用于共底贮箱上贮箱流体获取装置，获取装置包括位于上贮箱内部的导流装置、位于上贮箱外部的蓄液器；蓄液器包含蓄液器壳体、集液器、排液管、除气组件，蓄液器壳体连接于上贮箱外壁且内部与上贮箱内部连通；集液器包含集液壳、集液接头、集液柱和多个集液叶片，集液壳与集液接头外部两个接头相连，集液壳开设有多个第一集液孔，集液接头另一个外部接头与排液管连通，排液管另一端伸出蓄液器壳体外部，集液接头内接头与集液柱连通，集液柱开设多个第二集液孔，集液叶片位于集液柱内部；除气组件为位于蓄液器壳体内多个开孔的板体。流体获取装置保证了共底贮箱的上贮箱内流体能够稳定不夹气供给发动机。
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公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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