一种隧道内机械化施工泵房设备回退装置的施工方法

    公开(公告)号:CN112228090B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202011461229.7

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种隧道内机械化施工泵房设备回退装置的施工方法,在盾构隧道内,顶管机向下顶进到位后(具体顶进深度根据泵房深度确定),首先,利用衡盾泥对泥水仓泥水进行置换并压气形成泥膜;然后,保压拆除进排泥管路,通过中心泵管接口接入混凝土泵入管路,并将顶管机机头隔板与盾体解绑,启动刀盘转动并收缩油缸回撤刀盘;严格控制主机后退速度和混凝土注入量平衡,并全过程不停止压缩空气注入,保持土仓压力不变。在顶管机往下推进到位后,该装置可操作刀盘回退同时带压封底工序,实现刀盘主机可回收得目的和满足泵房底部结构施工要求。

    地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺

    公开(公告)号:CN112008021B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011106320.7

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺,该焊接系统包括:格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心;其中,格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面,并且格栅焊接工作平台能够水平旋转,并且两个半扇台面能够相对运动,每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧,传送带设置在两个半扇台面中间的一侧;抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧,并且与传送带同侧布置。

    盾构机分体始发加长管线悬吊系统

    公开(公告)号:CN104863601A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510196210.7

    申请日:2015-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机分体始发加长管线悬吊系统,由隧道内悬吊架和隧道外悬吊架组成;所述隧道内悬吊架包括滑轨和滑轨小车,所述滑轨小车包括第一架体,第二架体,第一滑轮,第二滑轮,第一连接件;所述隧道外悬吊架用于将加长管线悬吊在竖井内,包括第一板体,第二板体,连接柱,转筒,第二连接件。使用本发明进行盾构机分体始发时,不必采用人工前移管线,节省大量人力;不会阻碍运输电瓶车在隧道内行走和施工人员施工;此外也避免了加长管线会被泥水浸泡污染的问题。

    基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN113309574B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110634447.4

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法,隧道内永久衬砌结构为盾构管片,包括设于盾构管片上的吊轨系统、设于吊轨系统上的隧道监测与指挥机器人、用于为隧道监测与指挥机器人充电的机器人充电桩、用于运输施工材料的无人自动驾驶机车、用于总控整个系统的地面控制中心、用于实现隧道监测与指挥机器人与地面控制中心进行无线通讯的无线通信系统。本发明先通过隧道监测与指挥机器人对隧道进行监测扫描,获取已掘进隧道断面的变形数据、管片错台、管片破损,以便后期进行处理,同时对隧道安全进行检查,以便及时对无人自动驾驶机车轨道进行检修,有助于加快施工进度,提高施工效率,减少作业人员,节约人力成本,降低工程造价。

    基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN113309574A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110634447.4

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法,隧道内永久衬砌结构为盾构管片,包括设于盾构管片上的吊轨系统、设于吊轨系统上的隧道监测与指挥机器人、用于为隧道监测与指挥机器人充电的机器人充电桩、用于运输施工材料的无人自动驾驶机车、用于总控整个系统的地面控制中心、用于实现隧道监测与指挥机器人与地面控制中心进行无线通讯的无线通信系统。本发明先通过隧道监测与指挥机器人对隧道进行监测扫描,获取已掘进隧道断面的变形数据、管片错台、管片破损,以便后期进行处理,同时对隧道安全进行检查,以便及时对无人自动驾驶机车轨道进行检修,有助于加快施工进度,提高施工效率,减少作业人员,节约人力成本,降低工程造价。

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