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公开(公告)号:CN118521593A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410610955.2
申请日:2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置,该方法包括:获取猪的全局点云;基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取,得到局部点云特征,并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征;基于关键点云特征对全局点云进行点云分割,得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置,通过获取猪的全局点云,对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征,并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果,提升了特征提取和特征表达能力,也提升了进行点云分割的鲁棒性,实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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公开(公告)号:CN118411735A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410156876.9
申请日:2024-02-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种笼养家禽采食频次检测方法、装置、设备及介质。本发明根据家禽头部位置数据和笼养家禽采食视频数据,获取光流信息数据;并根据光流信息数据获取采食频次检测结果,利用了笼养家禽采食时头部运动幅度大的特点,能够检测笼养家禽的多频次采食视频数据,进而准确判断笼养家禽的采食时刻,实现基于笼养家禽头部运动的非接触式笼养家禽采食频次检测。
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公开(公告)号:CN117853428A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311789469.3
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/40 , G06T3/4038 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种养殖种群数量标注方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取至少一帧养殖种群图像;确定养殖种群图像的视觉特征向量;确定养殖种群图像中划定的至少一个目标检测框的目标检测框向量;对视觉特征向量和目标检测框向量进行拼接,得到多维张量;将多维张量输入至掩码生成模型,得到掩码生成模型输出的目标检测框掩码;基于目标检测框掩码,确定目标检测框中养殖种群数量标注结果。本发明提供的养殖种群数量标注方法,基于掩码生成模型输出的目标检测框掩码,确定划定的目标检测框中养殖种群数量标注结果,可以实现大场景小目标养殖种群数量半自动标注方式,提高了养殖种群数量标注的准确性。
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公开(公告)号:CN222561113U
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202421376202.1
申请日:2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及养殖设备技术领域,尤其涉及一种余料称重组件,包括称重支架、导向支撑件、压力传感器和料槽;所述导向支撑件设于所述称重支架的一侧,所述压力传感器设于所述称重支架与所述导向支撑件之间,所述料槽的一端与所述导向支撑件连接。本实用新型提供的余料称重组件,包括称重支架、导向支撑件、压力传感器和料槽,通过将导向支撑件设于称重支架的一侧,并将压力传感器设于称重支架与导向支撑件之间,使料槽的重量通过设于称重支架一侧的导向支撑件传递至压力传感器,能够防止压力传感器在深度方向上对原料槽的空间造成侵占,提升种鸡采食量的检测精度。
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