公开(公告)号：CN111415344A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010195942.5

申请日：2020-03-19

Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司

Inventor： 唐超 ,  马海志 ,  樊廷立 ,  郑有常 ,  侯海倩 ,  赵丽凤 ,  李珂 ,  冯增文 ,  田军 ,  胡晓飞 ,  任传斌

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T3/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954

Abstract: 本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。