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公开(公告)号：CN104915468A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510159553.6
申请日：2015-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种垂直载荷下滚柱直线导轨副的力变形误差计算方法属于直线导轨副的精度设计领域，为获取直线导轨副在载荷作用下的变形，提高计算效率，本发明考虑在外载荷作用下，滚柱直线导轨副的力变形误差。本发明利用三维CAD软件进行参数化建模，分析滚柱直线导轨副的受力情况，建立了在外载荷作用下导轨副的力学分析模型。再研究直线导轨副接触模型，运用改进的Palmgren公式分析单个滚柱—沟槽接触时的弹性变形与载荷间的关系。根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷，并求出各滚动体的弹性变形量，继而推导出滑块的位移量，即为整个直线导轨副的力变形误差。最后运用Matlab编程参数化建模，其结论为滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN104537153B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410735052.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机床空间误差建模及在误差模型基础上的全局变量敏感度分析方法，建模方法主要依据旋量理论的指数矩阵形式，旋量理论的指数矩阵形式可以用于机床空间误差的整合，依据机床的拓扑结构，建立起机床整体的空间误差模型；对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程。Morris法能在全局范围内研究模型参数，根据基本元素，以较小的计算代价便得参数全局灵敏度的比较及参数相关性和非线性的定性描述。本发明依据Morris法并进行相应改进，对基本方程进行分析，应用全局误差变量敏感度分析方法，对方程的基本元素进行分析。甄别出对于空间误差加工结果，及全局误差项影响较大的误差项，并根据分析结果对机床提出合理的修改建议。
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公开(公告)号：CN104398013B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN105650229A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610140909.6
申请日：2016-03-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。本发明可以实现单轴输入、异侧双轴减速输出，其旋向、减速比相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及传动比范围广等特点。
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公开(公告)号：CN105114586A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510629776.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/122
Abstract: 本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动，摆动盘端面上可以有2至4段或更多段不连续的对称曲线封闭槽，每个钢球对应一段不连续的曲线封闭槽，并在输入盘、摆动盘端面封闭槽的交错区域内运动。通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950805A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO-BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO-BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN102622483B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210060903.X
申请日：2012-03-09
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计方法，包括：建立功能特性参数函数及其波动模型；建立功能特性参数波动边界模型；求解前述关系模型得到基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计模型；采用稳健灵敏度分析方法，分析所述稳健设计优化模型，得到功能特性参数波动边界对各种不确定性的敏感度矩阵；根据稳健设计优化模型和敏感度矩阵，采用matlab优化工具箱模拟得到影响产品稳健性的相关参数，揭示影响系统稳健性的内在机理。本发明的稳健优化设计方法可以深入产品结构内部，对产品的稳健性进行综合优化度量，便于发现设计中的不足之处，也从侧面为产品设计者及用户是否要针对产品进行稳健设计提供方法支持。
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公开(公告)号：CN105508536B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610083972.0
申请日：2016-02-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H23/04
Abstract: 一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，属于机械领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、旋转盘、摆动盘、旋转轴、摆动轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器；活齿架固连在机架上，内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内，并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与旋转盘、摆动盘端面齿廓槽的交错区域；旋转盘、摆动盘分别与旋转轴和摆动轴固连。本发明实现单轴匀速输入，同时输出旋转和摆动两种运动，而且传动比、旋转轴的转向以及摆动轴的初始摆动方向、摆动角度、摆动规律、承载能力可以根据实际应用进行组合，达到了单一装置输出多种运动的目标，扩大了机构的应用范围。
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公开(公告)号：CN104965483B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510420185.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床的可靠性优化设计方法和稳健优化设计方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下可靠度模型和敏感度模型，以及机床总成本模型。其过程是以最小敏感度和最低成本为目标，将可靠性作为约束，优化机床几何参数误差，提高机床加工精度保持性。该方法从根本上解决多轴数控机床几何误差获取问题和机床主要传输组件精度等级确定问题。
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公开(公告)号：CN104915468B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510159553.6
申请日：2015-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种垂直载荷下滚柱直线导轨副的力变形误差计算方法属于直线导轨副的精度设计领域，为获取直线导轨副在载荷作用下的变形，提高计算效率，本发明考虑在外载荷作用下，滚柱直线导轨副的力变形误差。本发明利用三维CAD软件进行参数化建模，分析滚柱直线导轨副的受力情况，建立了在外载荷作用下导轨副的力学分析模型。再研究直线导轨副接触模型，运用改进的Palmgren公式分析单个滚柱—沟槽接触时的弹性变形与载荷间的关系。根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷，并求出各滚动体的弹性变形量，继而推导出滑块的位移量，即为整个直线导轨副的力变形误差。最后运用Matlab编程参数化建模，其结论为滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据。
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