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公开(公告)号：CN119687158A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863612.3
申请日：2024-12-17
IPC: F16F15/08 , F16F15/00 , H02K41/035
Abstract: 本发明公开了一种基于软硬橡胶和音圈电机的主被动一体式的隔振装置，包括底板、支撑环、六条支腿，其中每条支腿包含无间隙球铰、活塞、活塞上盖、直线运动轴承、软橡胶、硬橡胶、外套筒、外套筒下盖、阻抗头、隔振装置连接部件；单支腿两端的无间隙球铰通过连接块与底板和支撑环相连；直线运动轴承安装到外套筒上部；直线运动轴承两侧橡胶对称放置，活塞杆穿过轴承中心；无间隙球铰插入活塞内壁；活塞底部通过螺钉与音圈电机的线圈连接；音圈电机永磁体与外套筒下盖通过螺柱连接；外套筒下盖与外套筒通过紧固螺钉连接；外套筒下盖与阻抗头通过螺柱连接；阻抗头通过连接块与无间隙球铰连接。本发明具有微振动隔振自适应、效率高、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN115056966B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210722270.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。
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公开(公告)号：CN115056966A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210722270.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。
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公开(公告)号：CN113153963A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110182160.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种含水平阻尼的准零刚度隔振器，该隔振器利用凸轮‑滚子‑梁簧作为负刚度机构，在梁簧的中间添加水平阻尼器，再与垂直弹簧并联而成。负刚度机构起到抵消垂直弹簧的正刚度的作用，从而使隔振器固有频率降低至接近零，来实现低频隔振，而水平阻尼力大大的减弱了传递率共振峰。经过matlab数值仿真之后，可以得知该隔振器相比传统的非线性隔振器拥有更低的传递率峰值，其隔振频率也比线性隔振器低，相当于同时克服了传统非线性隔振器传递率峰值大的缺点，也克服了线性隔振器隔振频率高的缺点。综上所述，其拥有着良好的低频隔振性能。
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公开(公告)号：CN111765204A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010405647.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式硅凝胶自适应调频吸振装置，包括步进电机、硅凝胶柱、传动丝杠、导轨、铰支滑台、电机支架及外部框架；外部框架通过基座与目标设备连接；步进电机通过电机支架与外部框架固定，且传动丝杠和导轨关于电机对称；硅凝胶柱通过夹具铰支在滑台上，进而与传动丝杠连接，且滑台关于电机对称放置。由于硅凝胶材料具有软弹特性以及悬挂式硅凝胶柱变跨距变频的特点，此种吸振装置能够实现低频调频任务；同时其内部的步进电机可以通过单片机拾取传感器信号进行控制，最终实现自适应调频吸振。本发明使用步进电机传动，通过改变硅凝胶柱悬挂跨距来达到调频目的，具有调频精度高、响应快、稳定性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN108681330A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810463187.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺稳定控制的外轮圈独轮机器人。该机器人包括外轮圈、外轮圈驱动电机、外轮圈驱动齿轮组、内框架、陀螺体支架、陀螺体、陀螺体进动伞齿轮组、陀螺自转盘式电机、陀螺体进动电机、电池组、电机驱动、控制器、姿态传感器等。其中陀螺仪位于内框架内，陀螺依靠盘式无刷电机驱动，电机支架位于内框架下方，为陀螺体进动电机和外轮圈驱动电机提供支架。电池组、控制器、驱动器位于内框架两侧及电机支架上，传感器位于机器人内框架上方。机器人外轮圈和陀螺仪姿态依靠齿轮传动，机器人整体控制其重心位于几何中心下方。该独轮机器人具有良好的前后和左右侧向平衡性。
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公开(公告)号：CN112431896A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011169472.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种对称悬臂式自适应调频金属硅胶吸振装置，包括金属硅胶悬臂梁、步进电机、丝杠导轨、滑台悬臂支撑、电机固支架、硅胶紧固支架及外部框架；吸振装置经由外部框架与振动设备连接；步进电机通过电机紧固支架与外框架固定，且丝杠和导轨关于电机对称；金属硅胶梁通过硅胶紧固支架与电机固定，且硅胶梁关于硅胶紧固支架对称；丝杠导轨与金属硅胶梁通过滑台悬臂支撑连接，且滑台悬臂支撑关于电机对称放置。吸振装置可通过步进电机接收传感器信号实现悬臂长度自调节，从而调节悬臂梁固有频率，同时，由于硅胶梁的低频特性，使得吸振装置能够实现低频段内的自适应吸振。本发明能大大减低调频工作，同时具有调频精准、快捷、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN105047062A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510484064.8
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种轴向运动带在简支边界下做横向振动的实验装置，该装置包括设备底座、传动装置、辅助系统三部分；而传动装置由主动系统、从动系统和张紧系统组成，辅助系统由简支边界构件和约束构件组成。传动装置中的主动系统和从动系统分别安装在设备底座的两端。两个辅助系统安装在设备底座上且位于主动系统和从动系统之间。张紧系统安装在设备底座上，位于两个辅助系统之间。从动轮的可左右移动，使得皮带的总长度不受限制。简支边界构件可左右移动，使得皮带的有效研究长度便于调节，其上的小轮可上下移动，使得对皮带没有横截面尺寸上的限制。
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公开(公告)号：CN119467592A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411611876.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种“传静抑动”的超材料螺栓连接结构，涉及航空发动机与机身的螺栓连接结构减振技术领域；该螺栓连接结构包括两块局域共振型超材料板、螺栓和螺母。局域共振型超材料板是由螺旋形谐振系统集成到变壁厚多级蜂窝结构中，螺旋形谐振系统周期分布，并设置一个螺栓孔，用于安装螺栓和螺母。螺旋形谐振系统是在板的上下两面切割螺旋弹性梁，将圆柱振子垂直安装在螺旋弹性梁之间，形成局域共振型超材料。本发明将螺栓连接结构的板设计成变壁厚多级蜂窝结构，具有更强的抗压机械性能和更高的能量吸收率，完成静载荷的传递；在螺栓连接结构的板上周期性的嵌入螺旋形谐振系统，减振频带灵活可调和高效弹性波操纵，实现动载荷抑制。
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