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公开(公告)号：CN102680015B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210135245.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 接近开关传感器测试仪属于接近开关传感器工作参数检测领域，其特征包括主控板、工控机、伺服驱动器、伺服电机、电动平移台、标准检测体、接近开关传感器、测量电路和供电电路，检测时，主控板向伺服驱动器发出信号控制伺服电机带动电动平移台滑块上的标准检测体往复运动，在此过程中，主控板从测量电路、接近开关传感器获取接近开关传感器的导通/复位信号、导通压降、漏电流等参数，通过计算在此过程中主控板所发送的正反脉冲数，可得到接近开关的复位距离、动作回差、检测距离等工作参数，然后将所得接近开关传感器各工作参数发送到工控机显示并根据设定值判断接近开关传感器是否合格。
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公开(公告)号：CN102721864B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210137817.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 高频电弧信号错时采集系统及方法，涉及焊接控制领域。所述的系统包括光谱仪、高速摄像、电压传感器、电流传感器、触摸屏、串口通讯电路、MCU控制器、隔离电路、信号放大电路、电源电路、信号采集电路；其中MCU控制器作为主控设备通过串口通讯电路与HMI通信设置每周期采样点数N，电流传感器、电压传感器采集到的电弧信号则通过信号采集电路输入MCU控制器进行分析处理；MCU控制器发出的PWM信号通过隔离电路与信号放大输出控制光谱仪和高速摄像机；采用电压比较器来直接将目标信号转化成方波等于直接获得了其信号频率，可以用来采集高频率的电弧信号，避免了测量采集所造成的误差，准确性高。
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公开(公告)号：CN104175031A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410412562.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种具有自主纠偏能力的机器人焊接系统及方法，属于焊接领域。本发明中工业计算机分别与机器人控制器和工业相机连接，机器人控制器与机器人和焊接电源连接，焊接电源与焊枪连接，工业相机和焊枪固定于机器人手臂末端，相机摄像平面与焊枪方向保持垂直，工作平台对应设置；方法方案：启动机器人对模板工件示教，并在两处特征区域拍照确定工件空间位置，工业相机将工件特征区域图像传输给工业计算机，通过图像处理技术和软件算法，机器人自主纠正原示教路径的偏差。本发明操作简单、适用范围广，在批量焊接作业中运用该系统，可以有效避免重复示教，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103950803A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410151374.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 杂物电梯控制系统，属于电梯领域。本发明是一种基于PLC的杂物电梯控制系统，主要由每楼层的操作控制板和主控制器PLC及电机拖动系统组成。楼层操作控制板由各楼层呼叫按钮、急停开关等输入信号和电梯上下行指示灯、数码管楼层显示、急停指示灯、开门指示灯、楼层呼叫指示灯等输出信号组成。操作控制板的输入信号和输出信号分别与可编程控制器的输入接口和输出接口连接，构成一个控制系统。本发明为保证工作人员的安全设计了急停按钮，电梯到达目的楼层后，按下急停按钮，其它按钮操作无效，便于工作人员控制电梯停止时间。本发明优点是结构简单、成本低、稳定安全可靠。
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公开(公告)号：CN102721864A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210137817.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 高频电弧信号错时采集系统及方法，涉及焊接控制领域。所述的系统包括光谱仪、高速摄像、电压传感器、电流传感器、触摸屏、串口通讯电路、MCU控制器、隔离电路、信号放大电路、电源电路、信号采集电路；其中MCU控制器作为主控设备通过串口通讯电路与HMI通信设置每周期采样点数N，电流传感器、电压传感器采集到的电弧信号则通过信号采集电路输入MCU控制器进行分析处理；MCU控制器发出的PWM信号通过隔离电路与信号放大输出控制光谱仪和高速摄像机；采用电压比较器来直接将目标信号转化成方波等于直接获得了其信号频率，可以用来采集高频率的电弧信号，避免了测量采集所造成的误差，准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101123693A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN102426447A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110389049.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 焊接生产车间无线网络监测系统，屈于焊接生产车间的焊接质量检测以及控制领域，其特征包括传感器、嵌入式监测装置、WIFI传输装置、WIFI组件、无线路由器和工控机；监测时，嵌入式监测装置通过传感器或其它力式监测焊接设备的各项焊接数掘，嵌入式监测装置将焊接数掘通过CAN总线传输到WIFI传输装置后，经SPI接口发送到WIFI组件，WIFI组件将焊接数掘发送到无线路由器，无线路由器再将焊接数掘输送到工控机，由专用软件显示在显示器上；要对焊接设备进行设定时，工控机上专用软件发出的设定数掘经无线路由器、WIFI组件、WIFI传输装置输送到嵌入式监测装置，由嵌入式检测装置对焊接设备进行设定和控制。
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公开(公告)号：CN101706318B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910249806.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种大功率激光在线数字测试仪器，应用于焊接加工的激光功率数字测量。本发明包括放置在大功率激光器输出光路中的光学采样装置(1)、将采样装置(1)中的光信息转换为电信号数据并将数据传输到上位机(3)的下位机(2)、以及对数据进行处理并显示的上位机(3)；其中，采样装置(1)将激光器的输出光分为工作光和采集光；下位机(2)包括数据采集系统和传输数据到上位机(3)的数据通信系统；上位机(3)包含数据处理、显示系统。本发明实现了在不影响激光焊接加工过程中的大功率激光在线实时检测，并且消除了焊接加工过程中产生的杂散光对检测的影响；还实现了在计算机上保存、记录、数字显示整个加工过程中激光功率稳定性的信息。
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公开(公告)号：CN102000648A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010285677.6
申请日：2010-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C1/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动玻璃涂膜机，属于机械技术领域。一种全自动玻璃涂膜机，包含机械部分和控制部分。机械部分采用可调的机架，可以通过调整来适应不同的涂膜需求。机架上固定两根平行滑轨，可以使刷子沿滑轨平行滑动。用两个步进电机带动刷子，控制刷子的运动。控制部分采用PLC控制步进电机，用触摸屏输入控制信号。通过触屏可以控制整机的运行，并设置不同的运行参数，适应不同的实际需要。它能帮助操作人员更好的控制膜的厚度和膜的均匀度，进而提高涂膜的质量。同时自动涂膜机也有利于隔热膜的推广，营造低碳生活，具有一定的市场前景。
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公开(公告)号：CN101706318A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910249806.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种大功率激光在线数字测试仪器，应用于焊接加工的激光功率数字测量。本发明包括放置在大功率激光器输出光路中的光学采样装置(1)、将采样装置(1)中的光信息转换为电信号数据并将数据传输到上位机(3)的下位机(2)、以及对数据进行处理并显示的上位机(3)；其中，采样装置(1)将激光器的输出光分为工作光和采集光；下位机(2)包括数据采集系统和传输数据到上位机(3)的数据通信系统；上位机(3)包含数据处理、显示系统。本发明实现了在不影响激光焊接加工过程中的大功率激光在线实时检测，并且消除了焊接加工过程中产生的杂散光对检测的影响；还实现了在计算机上保存、记录、数字显示整个加工过程中激光功率稳定性的信息。
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