公开(公告)号：CN205469363U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620041812.5

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  夏晓晴 ,  张涛 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: B62D57/032

Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。