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公开(公告)号：CN108225177A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711488423.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于激光追踪测量系统的标准球微调装置，该装置能够精确且稳定地微调标准球在激光追踪测量系统中的空间位置。标准球作为激光追踪测量系统的核心结构与垂直回转轴线和水平回转轴线的位置关系决定了激光追踪测量系统的测量精度。因此在完成激光追踪测量系统的装配后，需要将标准球的球心位置调至与垂直回转轴线和水平回转轴线交点重合。本发明提供的激光追踪测量系统的标准球微调装置可以实现标准球在笛卡尔坐标系三个方向上实现稳定的线性移动，有效的提高了激光追踪测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN108007347A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711300711.0
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01B11/005 , G01B11/002 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于LaserTracer几何误差补偿方法，该方法定量地分析了LaserTracer内部几何误差对系统测量精度的影响。由LaserTracer各项几何误差引起的系统测量误差具有唯一性和可确定性，且与目标靶镜的被测距离无关。LaserTracer几何误差补偿方法不需要对各项几何误差进行测量，也不需要根据几何误差的传递函数计算系统测量误差。该方法需要定期利用LaserTracer在二维空间对标准件进行测量，得到系统测量误差，并绘制二维误差图谱。利用二维误差图谱，在垂直回转轴和水平回转轴二维回转角度下对系统测量误差进行补偿。本发明提供的LaserTracer几何误差补偿方法可有效提高LaserTracer系统测量精度。
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公开(公告)号：CN106941340A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710226498.7
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H03F1/26 , G01J1/44 , G01J1/46 , G01J2001/446 , H03F7/00 , H03H1/02 , H03H5/12
Abstract: 本发明公开了一种提高光电信号信噪比的采集及处理电路，该电路包括信号采集电路、信号处理电路、电源电路。外部光信号由光电二极管D1接收转化为微弱的电流信号，经光电转换电路11将电流信号转化为电压信号，并由电压放大电路12对电压信号进行放大，完成信号的采集过程，得到电压信号signal1。电压信号signal1经低通滤波电路21滤除信号的高频谐波，再通过电压放大及电平调节电路22、电压比较电路23，实现电压信号的放大和直流电平的调整，将正弦信号转化为方波信号squarewave输出。该信号采集及处理电路能够实现对光信号的采集并进行光电转换及信号处理，具有结构原理简单、调节灵活、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115900530A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211364870.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种电容传感器角位移量标定装置，包括：测微头、装置框架、框架支撑杆、螺母、直线轴承、绕X轴滑块、连接柱、绕Z轴滑块、绕Z轴旋转滑轨支撑架、轴承支架、摇柄、直线滑轨、双向丝杆、绕Z轴旋转滑轨、绕X轴旋转滑轨、下层电容极板、上层电容极板、定制连接柱、轴承、摇柄连接机构。本发明利用对称式结构以及双向螺纹杆实现装置的快速定位，结合双直线滑轨实现平稳的往复直线运动；利用测微头实现更高精度的位移和调节；当前装置可适应的范围更大；本发明具备操作简单，适应范围较大，可以实现快速调节装置的定位。
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公开(公告)号：CN115597474A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211364917.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一维导向机构回转角误差测量装置，该装置通过使用正交布置的两组不等面积极板的电容传感器，能够测量出3个角位移量，最终实现提升测头测量精度的目的。包括L型固定板、L型固定板第一上压板、L型固定板第二上压板、L型固定板第一下压板、L型固定板第二下压板、差动板、L型移动板、L型移动板第一上压板、L型移动板第二上压板、L型移动板第一下压板、L型移动板第二下压板、第一组簧片、第二组簧片、动极板模块、定极板模块、大面积极板、小面积极板；本发明包含2组正交布置的不等面积极板的电容传感器，可使用冗余数据高精度的分解出L型移动板绕X、Y和Z轴的3个角位移量。尤其适用于精密测头中的高精度导向模块。
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公开(公告)号：CN115540734A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211364906.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种8簧片正交布置的垂向微位移测量装置，包括L型固定板、L型固定板第一上压板、L型固定板第二上压板、L型固定板第一下压板、L型固定板第二下压板、差动板、L型移动板、L型移动板第一上压板、L型移动板第二上压板、L型移动板第一下压板、L型移动板第二下压板、第一组双簧片、第二组双簧片、第三组双簧片、第四组双簧片、电容传感器；L型固定板和L型移动板通过正交布置的4组双簧片保持平衡状态。L型移动板沿垂向移动会使4组双簧片发生弹性变形。本发明4组双簧片正交布置，使L型移动板、L型移动板第一上压板、L型移动板第二上压板、L型移动板第一下压板和L型移动板第二下压板的受力平衡。
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公开(公告)号：CN110332881B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910633313.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法，本方法包括以下步骤：建立激光追踪测量系统。激光追踪测量系统的光学参数设定。建立入射光束偏离猫眼中心时被标准球反射的测量光束模型。建立入射光偏离猫眼中心时对测量光的光程影响的模型。建立猫眼反射镜与激光追踪测量光学系统之间位移相对变化量的误差模型。在激光追踪测量系统实际应用过程中，当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，被猫眼反射镜反射的光束具有一定的发散角。当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，激光追踪测量系统的测量精度会受到影响。本发明对激光追踪测量系统的精度提升、可靠性评估具有重要的理论指导意义。
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公开(公告)号：CN106643505B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710036849.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种验证激光追踪测量系统标准球面反射镜减小轴系跳动误差方法，提供了一种基于相对运动思想的验证激光追踪测量系统标准球面反射镜减小轴系跳动误差的手段。该方法转变了激光追踪测量系统中标准球面反射镜与垂直回转轴系和水平回转轴系的运动关系，即两回转轴系固定不动，以标准球面反射镜在空间的微动代替两回转轴系的跳动。根据激光干涉仪的读数变化判断轴系跳动误差对激光追踪测量系统激光干涉测长结果的影响。实验表明，一种验证激光追踪测量系统标准球面反射镜减小轴系跳动误差方法简化了实验流程，并得出了激光追踪测量系统使用的标准球面反射镜具有减小轴系跳动误差作用的结论。
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公开(公告)号：CN108180831B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711488511.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机坐标误差修正系统不确定度分析方法，属于精密测试技术领域。首先构建测量系统的误差模型；其次确定测量系统的合成不确定度模型；然后对不确定度分量进行计算分析。基于激光追踪仪多站位测量的CMM空域坐标修正系统的误差因素包括：由CMM提供的待测点不准确引入的测量不确定度，由激光追踪仪提供的相对干涉测量长度引入的测量不确定度，由数据拟合引入的测量不确定度；最后，计算各误差因素的不确定度分量灵敏度系数和各不确定度分量，并计算测量系统的合成不确定度。本发明通过合理选择CMM待测点分布空间，可以降低系统不确定度，完善系统测量性能。
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