公开(公告)号：CN107649596B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710933022.7

申请日：2017-10-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许东来 ,  高凯 ,  戴柯 ,  司佳顺 ,  李延胜

IPC: B21D39/00

Abstract: 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。

公开(公告)号：CN109065117A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811020890.7

申请日：2018-09-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许东来 ,  张硕瑞 ,  司佳顺 ,  胡旭东 ,  秦欣凯

IPC: G16H20/10 ,  G06N3/12

CPC classification number: G16H20/10 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法。装置由以下部分组成：(1)药罐架、(2)导轨、(3)药罐、(4)换位机构。所使用的方法有：(1)分析待处理药方、(2)根据既往药方由遗传算法等优化或人工智能算法持续迭代，选择出具有最大子集的药品组为目标编组、(3)算法确认代表本组特征的基干药保持在目标组内、(4)将药方与目标编组进行匹配以确定非基干药、(5)通过换位机构将药方内目标编组不包含的非基干药调入目标编组，完成配药。本发明缩短了出药路径，顺序出药速度高，平稳特性好，极大地提高中药配方颗粒配药系统的效率。

公开(公告)号：CN107964406A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711234362.7

申请日：2017-11-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许东来 ,  司佳顺 ,  戴柯 ,  高凯 ,  李延胜

IPC: C10B53/02 ,  C10J3/20

Abstract: 生物质裂解搅拌及破穿孔装置，属于可再生能源领域。升降电机用于齿条轴的升降，将动力通过齿轮齿条啮合传递到齿条轴，完成齿条轴的往复上下运动。旋转电机用于扰动轴的旋转运动，通过一对齿轮啮合将扭矩传递到传动轴套，传动轴套和扰动轴之间通过滑键联接，从而带动扰动轴作旋转运动。齿条轴和扰动轴通过关节轴承联接，螺纹吊轴和扰动轴通过螺纹吊轴轴头螺纹联接，齿条轴只做升降运动，而扰动轴可升降和旋转；旋转轴轴头开有通气孔，旋转轴通过轴套联接抚平板和压实六边滚筒，压实六边滚筒对物料进行压实；抚平板进行抚平。本发明能使在生物质制气过程中使物料均匀燃烧，极大减少穿孔数量，提高燃气质量，同时也延长了气化炉寿命。