公开(公告)号：CN113081210B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110293171.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李剑锋 ,  刘吉祥 ,  刘顺启 ,  李国通 ,  杜祖淦

IPC: A61B17/62

Abstract: 本发明提供一种关节可调节精密并联外固定器，该外固定器共有六个自由度，包括近端固定环、远端固定环、三根连接杆、球运动关节、克氏针、针夹钳。通过蜗轮蜗杆调节连接杆的长度，远端固定环处设置由一对锥齿轮组成的旋转驱动副调节球运动关节相对远端固定环的角度，从而改变远端固定环的位姿，完成三维畸形的矫正。本发明每个球运动关节都可以实现单独的调节和锁定，以弥补球运动关节运动摆角范围较小的问题。三根连接杆采用蜗轮蜗杆调节其长度，将蜗杆旋钮处的转动转化成连接杆的长度微小变化，从而避免因人为失误等因素导致连接杆长度的剧烈变化，避免带来不必要的损伤。

公开(公告)号：CN109758218B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910109551.4

申请日：2019-02-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李剑锋 ,  刘顺启 ,  李国通 ,  刘吉祥

IPC: A61B17/66

Abstract: 本发明提供一种防卡死的畸形矫正骨外固定器，该固定器共有6个自由度，主要由近端环、远端环、6个长度可调节的支链、调节旋钮、可滑动自锁紧针夹、T型环状沟槽以及克氏针组成。通过克氏针将畸形骨固定在固定器的固定环上，在近端环和远端环上分别布置有T型环状沟槽，自锁紧针夹可在沟槽中滑动。通过调节支链的长度和锁定部分运动副可以改变动平台的的位姿，实现成角、错位、旋转或者分离等三维畸形的矫正。本发明的每个支链上的三个球铰可以实现单独的锁紧，可有效避免矫正过程中的干涉和卡死等问题，实现矫正所有旋转和位移畸形，滑动自锁紧针夹有效的预防针道感染等并发症，矫正过程不需要变更框架和支撑杆，固定可靠，使用方便。

公开(公告)号：CN111184619A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010032298.X

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李剑锋 ,  刘顺启 ,  董明杰 ,  刘瑞丰 ,  张朋飞 ,  刘吉祥

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/02

Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，该腰部旋转肌肉力量训练装置包括训练座椅、驱动单元、传动单元、连接单元、腰背固定单元等。驱动单元包括可移动底座、升降柱、U形支架、动力头调节转盘、动力头等，传动单元包括C形环、弧形导轨、滑块、弧形齿条、齿轮、箱体、箱盖、中心轴、传动法兰、轴承、套筒、支撑杆等,腰背固定单元包括固定海绵垫、支撑海绵垫等。训练座椅置于地面固定，靠背可调节角度，人体坐于两侧固定海绵垫之间并用绑带固定，驱动单元可以通过连接单元与座椅连接并且距离可调。通过上述腰部旋转肌肉力量训练装置，可以对不同患者进行腰部的左右旋转的肌肉力量训练，结构简单、使用方便。