-
公开(公告)号：CN115705670B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110900148.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开关于一种地图管理方法及其装置，涉及导航定位领域。包括：对局部场景进行图像采集，并进行SLAM，以获取局部场景的第一子地图；从局部场景已有的至少一个第二子地图中，获取与第一子地图相似的目标第二子地图；将第一子地图和目标第二子地图进行合并，以得到局部场景的目标子地图；将目标子地图添加至全局地图中，以得到目标全局地图。本公开基于合理的策略对针对同一局部场景的多个子地图进行融合，避免了多次存储针对同一个局部场景的子地图带来的存储空间的浪费，提高了地图管理过程中的有效性、可靠性以及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118102266A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505568.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开关于一种通信连接建立方法、装置及设备，其中，该方法包括：终端设备中用于与待连接设备交互的软件，在通过近距离通信设备检测到待连接设备的近距离通信信号的情形下，进行短距离通信开启以及配对处理，并建立与待连接设备之间的短距离通信连接；通过短距离通信连接将终端设备的热点信息发送至待连接设备；在终端设备的热点处于开启状态的情形下，根据热点信息建立终端设备与待连接设备之间的无线连接，从而能够自动对待连接设备与终端设备进行通信连接建立处理，避免手动操作，提高连接效率，且无线连接的传输速率高，可以适用于对传输速率要求高的待连接设备。
-
公开(公告)号：CN117555414A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210930457.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于交互方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于渲染设备，包括：获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，其中，所述移动轨迹满足下述至少一项：以第一设定位置为起点且沿设定方向变化、在渲染设备当前渲染的界面为设定界面的情况下沿设定方向变化、保持在第二设定位置；根据所述手部的动作，确定交互操作；根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
-
公开(公告)号：CN115703234B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110887425.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取场景图像，并确定与场景图像对应的场景点云数据；从场景点云数据中，识别得到场景中障碍物的目标点云数据；根据目标点云数据，确定障碍物在场景中的相对位置信息；根据相对位置信息，对机器人执行目标控制操作。通过本申请，能够有效地降低外部因素对障碍物识别的影响，有效地提升障碍物识别准确性，还可以降低障碍物识别过程对机器人的资源消耗，从而能够有效地提升机器人控制的效果。
-
公开(公告)号：CN117234405A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210642074.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06F3/04886 , G06F3/023 , G06F3/04883
Abstract: 本公开是关于一种信息输入方法及装置、电子设备以及存储介质。所述信息输入方法可包括：获取手部图像；确定所述手部图像内处于打开状态的第一手指，以及第二手指在所述第一手指和/或手掌中的触摸到的目标触摸区域；其中，所述目标触摸区域为所述第一手指和/或手掌内预先划分的设定触摸区域之一；根据处于打开状态的第一手指和所述目标触摸区域确定待输入的目标信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115706854A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110900113.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开关于一种足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人，属于机器人技术领域。其中，该足式机器人的相机控制方法包括：获取足式机器人的工作模式，并获取工作模式之中的目标物和目标物对应的识别精度要求；获取足式机器人的相机当前拍摄的目标物的目标物图像；判断目标物图像是否满足识别精度要求；如果未满足识别精度要求，则对相机的焦距进行调整，该方法通过自动判断相机当前拍摄的目标物图像是否满足识别精度要求，在不满足识别精度要求时，对相机的焦距进行调整，从而可有效地进行目标物识别，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN115705045A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110887419.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提出了一种可移动设备的自主巡航方法、装置及可移动设备，所述方法包括：获取导航路径；控制可移动设备按照所述导航路径移动；若在移动过程中检测到障碍物，则根据当前的巡航信息，确定当前的移动模式，其中所述巡航信息包括以下至少一项：所述障碍物的类型，所述障碍物与所述导航路径的位置关系，以及所述可移动设备当前执行的任务类型，确定当前的移动模式；按照所述当前的移动模式，对所述可移动设备进行控制。通过本方案能够灵活地、有针对性地确定可移动设备的移动模式，实现对可移动设备的灵活控制，丰富可移动设备的避障方式，灵活性强，提高可移动设备的自主巡航能力。
-
公开(公告)号：CN111835941B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910313742.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种图像生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，应用于电子设备，所述电子设备包含的图像传感器的像素阵列被划分为若干像素单元，每一像素单元包括一组像素；所述方法包括：响应于接收到的拍摄指令，分别获取所述图像传感器基于第一像素排列方式生成且具有不同曝光时长的多帧第一图像数据、基于第二像素排列方式生成的至少一帧第二图像数据；其中，同一像素单元在第一图像数据中对应的像素数据属于同一颜色分量、在第二图像数据中对应的像素数据属于多个颜色分量；对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，以生成最终图像。
-
公开(公告)号：CN112462963A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910848794.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06F3/041
Abstract: 本公开提供一种非接触手势控制方法、装置及存储介质，应用于终端，终端安装有全时工作传感器。非接触手势控制方法包括：通过所述全时工作传感器检测非接触手势；在所述全时工作传感器检测到非接触手势时，获取与所述非接触手势相对应的应用程序操作指令；执行所述应用程序操作指令。通过本公开提升了终端操作的便捷性，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN110913122A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811090146.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多摄像头变焦的方法、装置、设备及存储介质，属于摄像技术领域。所述方法包括：在从第i倍率区间向相邻的第j倍率区间变焦时，选择出与所述第j倍率区间对应的第j摄像头。当所述第j摄像头处于非工作状态时，确定出过渡摄像头和目标摄像头。将所述过渡摄像头设置为用于采集预览图像的摄像头。将所述目标摄像头从工作状态卸载为非工作状态，将所述第j摄像头从非工作状态加载为工作状态。将所述用于采集预览图像的摄像头从所述过渡摄像头切换为所述第j摄像头。通过本发明，能够根据变焦需求进行动态切换，突破了图像处理器的硬件限制，实现变焦过程中的预览画面不会突变，从而实现了多摄像头在变焦过程中的平滑切换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.032 seconds)
