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公开(公告)号：CN222828528U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421500226.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本公开是关于一种清洁设备，清洁设备包括：主机；固定件，固定件固定于主机；驱动件，驱动件包括转动部和固定轴，固定轴通过固定件固定于主机，转动部可转动地与固定轴相连，转动部以固定轴为转动轴转动；清洁组件，转动部与清洁组件固定连接；其中，固定件以限制固定轴相对主机旋转。本公开通过转动部直接与清洁组件相连，固定件将驱动件的固定轴与主机固定连接，限制驱动件相对主机旋转，从而使转动部相对主机旋转，使转动部能够直接驱动清洁组件，并在较小的空间内较大的输出扭矩，从而节省了减速箱和其他传动部件，为清洁设备提供了更大的安装空间，降低了清洁设备的运行噪音。
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公开(公告)号：CN222217771U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323402976.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开关于一种进水结构及清洁设备，所述进水结构，包括：固定座；进水管，设置于所述固定座上，且所述进水管的两端分别位于所述固定座相对的两侧；其中，所述进水管的第一端的侧壁形成有进水口；所述进水管的第二端形成有出水口；防尘件，活动设置于所述进水管上，所述防尘件能够在外力作用下沿所述进水管的长度方向进行移动，以遮蔽或显露所述进水管的进水口。
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公开(公告)号：CN221511780U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322792142.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本申请公开了一种滚刷及清洁设备，属于清洁设备技术领域。滚刷包括：滚刷本体、剪切组件和驱动组件。清洁设备可以通过控制滚刷本体绕不同旋转方的向转动，使得驱动组件可以带动剪切组件中的第二刀片相对于第一刀片往复滑动。为此，通过第二刀片与第一刀片的相对滑动，剪切组件可以将缠绕在滚刷本体上的毛发割断。割断后的毛发可以从滚刷本体上脱落，使得清洁设备可以对这些割断后的毛发进行清扫。这样，不仅可以避免因滚刷上缠绕的毛发过多，导致滚刷卡死而造成的清洁设备中的电机堵转的问题，而且还无需用户手动对滚刷上缠绕的毛发进行清理，有效的提高了集成了这种滚刷的清洁设备的使用寿命和清扫效果。
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公开(公告)号：CN219742603U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321301306.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机构、清洁设备基站及清洁套件，属于环境家电技术领域。该清洁机构包括风机、集尘管道和烘干管道。集尘管道的进风口与风机的出风口连通，集尘管道的出风口适于与清洁设备的集尘盒连通。烘干管道的进风口与风机的出风口连通，烘干管道的出风口适于与清洁坞连通。本申请提供的清洁机构所占据的空间较小，使清洁机构所在的设备体积更小。
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公开(公告)号：CN222420546U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202323406737.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01S17/93 , A47L11/282 , A47L11/40 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达及清洁机器人，属于传感器技术领域。激光雷达包括发光组件、光检测组件，发光组件包括光源和光发散器件，光发散器件位于光源的出光方向上，光发散器件对光源发射的光束在光束所在的第一平面内进行发散，激光雷达能够对一定高度范围进行检测，可以得到一定高度范围的障碍物轮廓信息，这样可以得到具有三维信息的地图，从而使得机器人在较为复杂的环境下工作时，也可能够较好的躲避障碍物。在实现上述搭建地图功能的同时也实现了避障与沿边功能，集成三个模组的功能，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222091600U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420242476.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本公开提供了设备基站和清洁系统。设备基站包括支架、基站主体和清洁模组。支架包括承托结构以及位于承托结构相对两侧的支撑部和组装部，支撑部和承托结构围成容纳空间。组装部用于安装第二清洁设备。基站主体活动组装于容纳空间，基站主体的第一腔体在基站主体的侧面形成第一开口，以使第一清洁设备自第一开口进出第一腔体，基站主体的第二腔体在基站主体的侧面形成第二开口，清洁模组自第二开口组装于第二腔体。设备基站通过支架实现了第一清洁设备及其基站主体、以及第二清洁设备的堆叠安装。其中，基站主体活动组装于容纳空间，因此能够实现基站主体整体的维修和更换，也便于用户在设备基站搭配任意的第一清洁设备和第二清洁设备。
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公开(公告)号：CN221723097U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322972373.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请涉及清洁技术领域，特别涉及叶轮及污水泵，所述叶轮包括叶片、支撑轴和盖板，所述叶片包括第一侧部，所述支撑轴具有相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述盖板相连，所述支撑轴从所述第一端背离所述盖板延伸到所述第二端；所述第一侧部从所述第一端到所述第二端与所述支撑轴相连。本申请的叶轮通过将支撑轴与叶片连接在一起，使杂质无法缠绕在支撑轴和叶片上，以提高叶轮的防缠绕能力。
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公开(公告)号：CN220795473U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322249663.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达装置及清洁设备，属于清洁技术领域。装置包括电机、激光测距模组和激光测距电路板，其中，电机包括转轴、换向器和转子。换向器和转子分别套设在转轴上，换向器用于驱动转子转动并将电流引至激光测距电路板。激光测距模组安装于激光测距电路板上，激光测距电路板与转轴固定且随转轴同步转动。采用本申请提供的技术方案，成本较低且占据空间较小，不会对装置周围其他器件的布置造成干扰。
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公开(公告)号：CN222751948U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202420614892.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本公开涉及一种清洁机器人的水箱和清洁机器人，用于解决清洁机器人的水箱倾倒污水不便的技术问题。水箱包括：箱体，底部设置有出水口和可移动地连接在出水口处的第一密封塞，第一密封塞能够打开或密封出水口，上盖，扣合在箱体的顶部，上盖上设置有通气孔，以及按键组件，能够驱动第一密封塞移动，以打开或密封出水口。
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公开(公告)号：CN221383434U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322938378.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种清洗机构、清洗基站及清洗设备。所述清洗机构包括：清洗盘，所述清洗盘的底部设置有排污口；扫刷组件，活动安装在所述清洗盘上，被配置为将所述清洗盘上的清洗废物扫刷至所述排污口内。本公开通过清洗机构中的扫刷组件，能够将清洗盘上的清洗废物自动清扫至排污口，有效解决清洗废物沉积在清洗盘内需要人工清理的问题，提高清洗机构的使用体验。
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