一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN110672268A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910934555.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统,属于飞行器质心惯量测量技术领域,包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10;球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接;配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧;配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置;外部被测物体放置在被测物体安装盘1上;激励质量块10放置在被测物体安装盘1上;速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量,测量周期短,系统简单。

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