公开(公告)号：CN115903729A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211339848.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 程堂明 ,  朱海洋 ,  章小芳 ,  范瑞祥 ,  孟刚 ,  徐利杰 ,  马忠辉 ,  魏远明 ,  牟宇 ,  马英 ,  张荣升 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。

公开(公告)号：CN115454020A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211002789.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 朱海洋 ,  牟宇 ,  魏威 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  马英 ,  张荣升 ,  王紫扬 ,  杜昊昱 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  余光学 ,  邓舞燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。