公开(公告)号：CN107390741B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710637380.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王淑炜 ,  张素明 ,  王之平 ,  黄晨 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  文艺 ,  韩雨桐 ,  岳玮 ,  徐晨 ,  陈志会

IPC: G05D23/20

Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。

公开(公告)号：CN110672268A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910934555.6

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐喆垚 ,  张义超 ,  解永锋 ,  曹梦磊 ,  孙戎 ,  高骥 ,  文艺 ,  王利 ,  陈益 ,  周文勇

IPC: G01M1/12

Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。

公开(公告)号：CN107390741A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710637380.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王淑炜 ,  张素明 ,  王之平 ,  黄晨 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  文艺 ,  韩雨桐 ,  岳玮 ,  徐晨 ,  陈志会

IPC: G05D23/20

CPC classification number: G05D23/20

Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。