一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法

    公开(公告)号:CN113153392B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110525976.0

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法,装置包括在煤层立面顺着煤机掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆,随着煤机截齿的掘进,并排间隔插入的钢锚杆逐排随掘下的煤层脱落,在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器,所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆,两个支撑杆前后平行设置,在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸,一个气泵为气缸供气,气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同,气缸的伸缩臂上连接有前拉绳,在后支撑杆上连接有后拉绳,前拉绳用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆栓住连接,后拉绳用于与气缸后面的钢锚杆拴住连接。

    一种井下防灭火自动控制方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116607995A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310660240.3

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种井下防灭火自动控制方法,包括建立防灭火自动控制系统,所述防灭火自动控制系统包括注氮及注浆系统、控制中心和跟随采煤工作面连续移动设置的温度传感器、氧气浓度传感器、CO浓度传感器,温度传感器、氧气浓度传感器、CO浓度传感器通过CAN数据总线连接至控制中心,控制中心通过CAN数据总线经PLC控制器连接注氮及注浆系统的注氮机和注浆机,本发明为煤炭无人操作开采提供了防灭火自动控制方法,实用性强,操作便捷、安全。在发生自燃征兆的情况下,能够远程、快速进行预警与动作,防止发生火灾;本方法反应时间快,一般只需要5分钟即可完成,所有操作均可实现远程动作,保障人员安全。

    一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法

    公开(公告)号:CN113153392A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110525976.0

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法,装置包括在煤层立面顺着煤机掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆,随着煤机截齿的掘进,并排间隔插入的钢锚杆逐排随掘下的煤层脱落,在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器,所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆,两个支撑杆前后平行设置,在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸,一个气泵为气缸供气,气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同,气缸的伸缩臂上连接有前拉绳,在后支撑杆上连接有后拉绳,前拉绳用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆栓住连接,后拉绳用于与气缸后面的钢锚杆拴住连接。

Patent Agency Ranking