公开(公告)号：CN221903777U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202322704597.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘建刚 ,  卢剑 ,  刘振宇 ,  赵立涛

IPC: A61B10/02 ,  A61B10/00 ,  A61B17/34

Abstract: 本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统，活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器，所述活检针推送单元上设有活检针安装位，所述活检针安装位用于固定活检针；所述针组容器用于安装所述活检针推送单元，多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内；活检针受所述活检针推送单元驱动，且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态，以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动，并可提高穿刺手术的效率。

公开(公告)号：CN211583281U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921574597.5

申请日：2019-09-21

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 邱敏 ,  卢剑 ,  田晓军

IPC: A61B17/00 ,  A61M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺组织收集器，包括台板、放置筒和抽气装置，台板的上表面固定连接有第一支座，放置筒设置于台板的上表面，抽气装置设置于第一支座的上表面，还包括PLC控制器、支脚、底板、吸管、容量瓶、玻璃导管和橡胶塞，支脚为四个且对称设置于台板的下表面，底板分别与四个支脚的下端固定连接，容量瓶设置于台板的上表面，容量瓶的瓶口处设置有橡胶塞，容量瓶的上端设有锥形的出气口，玻璃导管的一端穿过橡胶塞的通孔并延伸至容量瓶的底端，该前列腺组织收集器，方便对前列腺组织样本进行密封保存，使用时打开方便，不占用双手，而且对前列腺组织冲洗液收集方便，自动抽取，省事省力，效率高。

公开(公告)号：CN209808295U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920207259.1

申请日：2019-02-18

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 刘余庆 ,  肖春雷 ,  刘可 ,  卢剑

IPC: A61B1/07 ,  A61B1/015

Abstract: 一种带有人工可控灌注功能的光纤控制器，包括光纤通道和灌注通道，其中所述光纤通道上设有能够控制光纤导管进而控制激光光纤位置的按钮；所述灌注通道前端具有扳机状按钮，其用于控制所述灌注通道内部注水器的容量和压力。手术医生可以单手方便的握持所述光纤控制器，从而可以通过拇指和食指分别控制光纤位置和灌注压力，如此在外科内镜系统进入狭小的自然腔道中进行手术的过程中，能够获得更高的镜下视野清晰度和手术效率。