公开(公告)号：CN116233427A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111482269.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 王静 ,  陈悦汝 ,  张琦 ,  赵文博 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/62 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，其中，上述点云属性编码方法包括：基于预测参考点集对当前待编码点进行属性预测，得到上述当前待编码点的属性预测值；基于上述当前待编码点的属性预测值进行编码，得到点云码流；基于预设的规则更新上述预测参考点集，上述预设的规则基于上述预测参考点集中的点的三维位置坐标执行。与现有技术中仅考虑一维排列顺序的邻居点集相比，本发明中的预测参考点集基于点的三维位置坐标进行构建和更新，从而充分、高效地利用各个点的位置信息进行属性预测。基于上述预测参考点集进行编码，则有利于提高编码效率。

公开(公告)号：CN110572655B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201910942969.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  张琦 ,  王静 ,  邵薏婷

IPC: H04N19/147 ,  H04N19/186 ,  H04N19/597 ,  H04N19/593 ,  H04N19/91 ,  H04N19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于邻居权重的参数选取和传递的点云属性编码和解码的方法及编码设备和解码设备。该编码方法包括：根据点云中的点到当前点的空间距离大小确定该当前点的K个最近邻点；确定计算该最近邻点权重时的距离调整参数；根据该距离调整参数进行熵编码；根据该距离调整参数确定该当前点的属性预测值；根据该当前点的属性预测值进行编码处理。以及解码方法包括根据点云中的点到当前点的空间距离大小确定当前点的K个最近邻点；根据点云属性码流进行熵解码确定计算最近邻点权重时的距离调整参数；根据距离调整参数确定当前点的属性预测值。由此，能够通过选取合适的距离调整参数，提升点云编码性能。

公开(公告)号：CN110418135B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910717002.5

申请日：2019-08-05

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  张琦 ,  邵薏婷 ,  王静

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/13 ,  H04N19/147 ,  H04N19/587 ,  H04N19/61 ,  H04N21/4402

Abstract: 本发明提供了一种基于邻居的权重优化的点云帧内预测及设备，该方法是在点云的属性压缩做帧内预测时，基于点云在x、y、z三个方向上分布的密集程度差异，对点云中的点所参考的邻居的权重进行优化的方案，具体是在计算邻居的权重时对距离在x、y、z三个方向上的分量的系数进行优化。本发明能够通过加强对点云整体几何信息的利用，提高帧内预测的准确性，然后再对预测残差进行变换、量化和熵编码处理，以达到更好的点云属性压缩性能。

公开(公告)号：CN112218079A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011310281.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  何盈燊 ,  张琦 ,  王静 ,  邵薏婷

IPC: H04N19/13 ,  H04N19/30 ,  H04N19/56 ,  H04N19/567

Abstract: 本发明公开了一种基于空间顺序的点云预测方法、点云分层方法及设备。所述点云预测方法包括：生成点云的两个或多个空间顺序；使用所述两个或多个空间顺序进行当前点的前向和/或后向搜索，获得所述当前点的邻居；根据所述当前点的邻居确定所述当前点的属性预测值。所述点云分层方法包括：利用点云的坐标生成所有点的空间顺序码；对于所述空间顺序码高位相同的点，选择其中的部分点，将点云划分为两个或多个层次。本发明提供的点云预测方法实现了灵活的邻居搜索模式，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，本发明提供的点云分层方法实现了点云的层次划分，能够进一步利用点云的几何信息和属性信息相关性，从而提高点云属性的压缩性能。

公开(公告)号：CN108632621B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201810435403.7

申请日：2018-05-09

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  邵薏婷 ,  张琦 ,  王荣刚 ,  黄铁军 ,  高文

IPC: H04N19/176 ,  H04N19/96 ,  H04N19/61 ,  H04N19/593 ,  H04N19/124 ,  H04N19/85 ,  G06T9/40

Abstract: 本发明公布了一种基于层次划分的点云属性压缩方法，针对点云属性信息，提出一种新的基于层次划分的编码方案，按照点云空间位置和颜色分布，将一帧点云自适应地划分成“条带‑宏块‑块”的层次结构，各条带之间独立编码，提高编码效率，增强系统的容错性，改善点云属性的压缩性能。本发明通过综合利用点云的空间位置和颜色信息，自适应地将一帧点云划分成“条带‑宏块‑块”的层次结构，尽可能地令颜色相近、空间位置相关的点聚集在一个条带、宏块或编码块内，便于充分利用相邻点之间属性信息的冗余，改善点云属性压缩的性能；同时，各条带之间独立编码，支持随机访问，提高编码效率，并防止编码错误的累积和扩散，增强系统的容错性。

公开(公告)号：CN116248879A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111488360.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 李鼎权 ,  张琦 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/80

Abstract: 本发明公开了一种点云几何压缩方法及设备，其中，上述方法包括：获取下采样参数；基于所述下采样参数对待压缩点云进行至少一次下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列；基于所述待压缩的下采样点云和所述点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列；对所述待压缩的下采样点云和所述反映射序列进行编码形成码流。与现有技术相比，本发明提升了点云几何压缩效率。

公开(公告)号：CN108632621A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810435403.7

申请日：2018-05-09

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  邵薏婷 ,  张琦 ,  王荣刚 ,  黄铁军 ,  高文

IPC: H04N19/176 ,  H04N19/96 ,  H04N19/61 ,  H04N19/593 ,  H04N19/124 ,  H04N19/85 ,  G06T9/40

Abstract: 本发明公布了一种基于层次划分的点云属性压缩方法，针对点云属性信息，提出一种新的基于层次划分的编码方案，按照点云空间位置和颜色分布，将一帧点云自适应地划分成“条带-宏块-块”的层次结构，各条带之间独立编码，提高编码效率，增强系统的容错性，改善点云属性的压缩性能。本发明通过综合利用点云的空间位置和颜色信息，自适应地将一帧点云划分成“条带-宏块-块”的层次结构，尽可能地令颜色相近、空间位置相关的点聚集在一个条带、宏块或编码块内，便于充分利用相邻点之间属性信息的冗余，改善点云属性压缩的性能；同时，各条带之间独立编码，支持随机访问，提高编码效率，并防止编码错误的累积和扩散，增强系统的容错性。