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公开(公告)号：CN110464498A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850734.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种锆基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：锆30-65份，钛0-25份，铜0-45份，铝0-20份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-5份，牙种植体为直径2-6mm，长度4-13mm的非晶态金属玻璃圆柱棒状体；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形，所述牙种植体底部设有缺口，该缺口位于底部的第一个螺纹与第三个螺纹之间。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN117770999A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784769.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种基于智能面部虚拟预测辅助的义齿设计方法和系统，包括如下操作：(1)预测患者有牙时的面部容貌：以深度学习技术为基础结合对抗学习，预测患者有牙时的面部容貌；(2)获取高精度的口腔内软硬组织三维模型：基于口内扫描技术、CBCT三维扫描重建技术、面部扫描技术及多源数据整合技术，获取包括口腔内软组织和面部软组织的三维模型；(3)预测颌位关系：基于步骤(1)预测的患者有牙时的面部容貌和步骤(2)获取的口腔内软硬组织三维模型通过校准配准技术预测出患者的颌位关系；(4)数字化排牙：基于步骤(3)预测的颌位关系进行数字化排牙，排牙结果再基于步骤(1)预测的面部容貌进行适当调整；(5)制作全口义齿：根据步骤(4)得到的数字化排牙结果采用切削、CAM或3D打印技术制作全口义齿。
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公开(公告)号：CN114848189A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210481929.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种仿生牙种植体及其制备方法和种植系统。所述仿生牙种植体具有与正常的人牙冠和牙根相同或相似的结构，其中后牙种植体为不规则形态的多根牙，前牙种植体为不规则形态的单根牙。如果缺失的牙齿有对侧同名牙，则利用三维扫描方法获取缺牙区的骨组织及对侧同名牙的三维数据，然后将对侧同名牙的三维数据镜像到对侧，从而重建出缺失牙的牙冠和牙根三维数据。如果缺失的牙齿没有对侧同名牙，则利用人工智能的方法，通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据。本发明的仿生牙种植体及种植系统能实现个性化的仿真种植，更接近于天然牙行使功能。
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公开(公告)号：CN111227965B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
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公开(公告)号：CN110464498B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910850734.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种锆基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：锆30‑65份，钛0‑25份，铜0‑45份，铝0‑20份，硅0‑20份，铁0‑10，锌0‑10份银0‑5份，钯0‑5份，牙种植体为直径2‑6mm，长度4‑13mm的非晶态金属玻璃圆柱棒状体；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7‑2mm，螺纹深度0.3‑0.6mm，所述螺纹截面为三角形，所述牙种植体底部设有缺口，该缺口位于底部的第一个螺纹与第三个螺纹之间。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827151B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810652719.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部坐标系中的位置；步骤S3：根据转换关系以及定位器在局部坐标系中的位置获得定位器在全局坐标系中的位置；步骤S4：在牙列固定在定位器后获得牙列在全局坐标系中的位置；步骤S5：获取牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置；步骤S6：根据牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置以及转换关系获取牙列中的单个牙齿在局部坐标系中的位置。本发明可以提高获取的单个牙齿在机器人坐标系中的位置的精确度。
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公开(公告)号：CN109223211A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205166.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种上颌窦外提升手术辅助用导板及其制备方法，该制备方法包括获取后牙种植区、相应上颌窦区及相邻区域的扫描数据，将扫描数据重建成三维数据；从重建后的三维数据中提取上颌窦外提升手术区域，并将上颌窦外提升手术区域延伸至种植区及种植区相邻区域的腭侧；将延伸后的上颌窦外提升手术区域进行增厚，并在开窗孔对应位置预留开口，随后，将增厚的上颌窦外提升手术区域边界融合并保存；将保存数据通过打印设备进行打印，得到上颌窦外提升手术辅助用导板；该方法针对不同的患者能够制备得到个性化的辅助用导板，保证辅助用导板与不同患者间的匹配，提高了上颌窦外提升术的精准性；此外，该方法操作简单，成本较低，利于推广。
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公开(公告)号：CN114366369A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210099243.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种口腔内组织切削刀以及口腔内组织切削装置，所述口腔内组织切削刀包括固定在口腔内组织端的定位装置(1)、实现切削功能的刀头(2)以及允许激光从中穿过的刀杆(3)；所述激光穿过刀杆从刀头射出，实现组织的切割；所述刀头和所述定位装置上分别设置可拆卸连接的配合模块，在组织切削时进行配合连接。所述口腔内组织切削装置，包括上述口腔内组织切削刀，以及手持手机的手柄部分或者手术机器人的操作部分。本发明解决了现有技术中口腔内组织切削刀在切割手术过程中容易翘起、晃动、滑脱，造成切割不稳的问题，并避免对周围组织的伤害。
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公开(公告)号：CN110464497B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30‑75份，锆0‑25份，铜0‑45份，硅0‑20份，铁0‑10，锌0‑10份,银0‑5份，钯0‑15份，牙种植体的直径为2‑6mm，长度为4‑13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7‑2mm，螺纹深度0.3‑0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN108836535A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810415203.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/15
Abstract: 本发明公开了一种灯头组件及光固化灯，包括与光固化灯相连接的输入端、用于照射牙齿并固化粘接剂的输出端和用于调节输入端和输出端弯曲角度的连接件，输出端包括与牙弓轮廓相适配的调节件和设置于调节件内部的多个灯头，多个灯头分别与输入端相连接，还公开了一种光固化灯，包括上述灯头组件、与灯头组件相连接的灯体和灯座，灯座上设置有与灯体背离灯头组件一端相适配的插槽，连接件的设置可调节输入端和输出端之间的弯曲角度，便于医生握持，将灯头设置于与牙弓轮廓相适配的调节件上，使用一次可照射多颗牙齿，提高了工作效率，同时减轻了患者的痛苦。
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