公开(公告)号：CN105093241A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410204149.1

申请日：2014-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 雷登云 ,  路卫军 ,  崔小欣 ,  黄永灿 ,  于敦山

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设可能的位边界。若存在二次编码的导航信号，则进行二次编码剥离；若不存在二次编码，则不进行编码剥离过程。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置，通过上述方法和装置，同时支持不同信号的位同步，通过调整位同步时间，能够提高导航信号位同步的灵敏度。

公开(公告)号：CN104076372A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310108228.8

申请日：2013-03-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄淼 ,  于敦山 ,  路卫军 ,  崔小欣 ,  黄永灿

IPC: G01S19/27

CPC classification number: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种多用户场景多系统的卫星数字中频信号产生方法，涉及全球卫星导航系统领域。该装置产生的是卫星数字中频信号，可以模拟接收机接收到的不同系统的卫星信号，包括GPS、GLONASS、北斗系统等；还可以模拟接收机的各种运动状态，包括静止、匀速直线运动、匀加速直线运动等。实施例中，本发明由场景产生模块、卫星位置计算模块、伪距计算模块、频率调节字计算模块、码产生模块、载波产生模块、调制模块、噪声产生模块和编码模块组成。本发明对用户场景的控制和不同系统的控制采用软件配置寄存器的方式，并且直接产生数字中频信号，设计灵活、成本低，满足导航接收机设计的多种需要，具有实用价值。

公开(公告)号：CN103091686A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110336549.4

申请日：2011-10-31

Applicant: 北京大学

Inventor： 路卫军 ,  于敦山 ,  张兴 ,  黄永灿

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置，通过上述方法和装置，同时支持北斗卫星导航系统和全球定位系统信号的位同步，通过调整位同步时间，能够提高导航信号位同步的灵敏度，因此本发明具有较高的军用及商用价值。

公开(公告)号：CN102411148A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110304231.8

申请日：2011-10-10

Applicant: 北京大学

Inventor： 路卫军 ,  于敦山 ,  张兴 ,  黄永灿

IPC: G01S19/30

Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统中信号的捕获方法及装置，根据本发明的方法和装置，通过判断能量峰值出现的相位是否一致的方法结合能量峰值和门限比较的方法，来判断卫星信号的是否可见及卫星信号的多普勒频率和码相位，而不是采用传统捕获方法中采用检测能量峰值和门限比较的方法。能有效减少捕获时间，在并行度不变的条件下，能使采用本发明的接收机能更快速地启动。反之，如果要求的接收机启动时间不变，本发明可以减少能量监测器的并行度从而减少硬件实现代价从而节约成本。