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公开(公告)号：CN111262471B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010095841.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学 , 北京航天芯智汇物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆环形压电驱动器及压电马达。通过采用沿厚度方向极化的圆环形板状结构的压电本体，在压电本体第一端主平面和第二端主平面设置多个电极区域，使得压电驱动器可在预设驱动电压的激发下产生两个正交或者反对称的第一阶面内E01振动模式，从而通过摩擦头的摩擦耦合将压电本体的微小定向振动转化成动子宏观的直线运动。因压电本体独特的圆环对称结构和中空结构设计，提高了压电马达正反直线运动的对称性，减少了陶瓷发热功耗，强化了温度稳定性。同时，该压电驱动器结构简单，制作方便，可实现大规模生产，且可避免传统工作于两种不同模式耦合模态时存在的外界干扰导致的压电驱动器振动模态失耦和驱动失效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932991B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010870972.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京红点互联技术研发有限公司 , 北京大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盲文显示装置的触点驱动机构，以压电陶瓷管作为驱动结构，包括转轴，从转轴顶端到底端依次为凸键、螺键、轴卡、预紧弹簧、转子A、定子A、压电陶瓷管、定子B、转子B、轴端套，驱动电压激发压电陶瓷管振动，并通过定子的摩擦耦合作用将压电陶瓷管的振动转化成转子带动转轴的旋转运动，转轴的转动又通过螺纹连接转化成螺键和凸键的线性运动。该触点驱动机构中，凸键是承受盲人触摸时的下压力的受力端，由于凸键与压电陶瓷管是分开的，可避免驱动失效造成的盲文显示错误等问题，且压电驱动结构体积小、响应速度快，从而解决采用电磁驱动或形状记忆合金驱动而造成的体积大、响应慢、发热大等技术问题。
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公开(公告)号：CN111313747B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010095835.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学 , 北京航天芯智汇物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法。本发明基于超材料基元序构思想设计了由(2×2)矩阵序构致动基元构成的矩形压电驱动器，每个致动基元均为头对头厚度极化、电学上并联的厚度型多层压电陶瓷。对一个对角线上的两个致动基元施加驱动电场，或者对两个对角线上的致动基元施加反平行驱动电场，不对称应变效应使压电驱动器产生一个平面内d34准切变模态非谐振倾斜驻波振动，通过摩擦耦合将该振动转化为滑动组件的水平线性运动，获得纳米步进压电马达。该压电驱动器采用多层陶瓷共烧工艺制备，体积小，结构简单，可以在较宽的非谐振频率下工作，受环境温度变化影响小，在精密驱动与定位领域有很广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111313747A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010095835.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学 , 北京航天芯智汇物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法。本发明基于超材料基元序构思想设计了由(2×2)矩阵序构致动基元构成的矩形压电驱动器，每个致动基元均为头对头厚度极化、电学上并联的厚度型多层压电陶瓷。对一个对角线上的两个致动基元施加驱动电场，或者对两个对角线上的致动基元施加反平行驱动电场，不对称应变效应使压电驱动器产生一个平面内d34准切变模态非谐振倾斜驻波振动，通过摩擦耦合将该振动转化为滑动组件的水平线性运动，获得纳米步进压电马达。该压电驱动器采用多层陶瓷共烧工艺制备，体积小，结构简单，可以在较宽的非谐振频率下工作，受环境温度变化影响小，在精密驱动与定位领域有很广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111262471A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010095841.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学 , 北京航天芯智汇物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆环形压电驱动器及压电马达。通过采用沿厚度方向极化的圆环形板状结构的压电本体，在压电本体第一端主平面和第二端主平面设置多个电极区域，使得压电驱动器可在预设驱动电压的激发下产生两个正交或者反对称的第一阶面内E01振动模式，从而通过摩擦头的摩擦耦合将压电本体的微小定向振动转化成动子宏观的直线运动。因压电本体独特的圆环对称结构和中空结构设计，提高了压电马达正反直线运动的对称性，减少了陶瓷发热功耗，强化了温度稳定性。同时，该压电驱动器结构简单，制作方便，可实现大规模生产，且可避免传统工作于两种不同模式耦合模态时存在的外界干扰导致的压电驱动器振动模态失耦和驱动失效的问题。
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公开(公告)号：CN211127621U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922049746.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种精密驱动与定位的直线电机，包括运动平台C，运动平台C内部安装有电磁电机次级永磁体组B，在基板D上固定有电磁电机初级绕组A，电磁电机初级绕组A与运动平台C不连接，在运动平台C下面设有轨道Q，轨道Q安装在基板D上；运动平台C能在轨道Q上运动；其特征在于，在运动平台C侧面固定安装有压电驱动摩擦片E-2；在压电驱动摩擦片E-2外侧设有一个压电驱动机构PA，压电驱动器PA包括压电驱动器摩擦头E-1，切变型多层压电驱动器F1A，厚度型多层压电驱动器F2A和支架UA；本实用新型与现有技术相比，能更有效、更精密地实现宏-微-纳运动；多级运动模式切换和多头复合驱动器运动的协调，运动平台的实时位置闭环反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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