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公开(公告)号：CN113537265A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010324989.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种图像自动分类器的可靠性评估系统，解决目前机器学习模型缺乏对自身预测结果的评估把握能力。系统基于目标前景区域及其邻接的环目标区域的子域预测结果的变异性差异程度对预测可靠程度进行定量评价。系统包括：数据预处理模块、虚拟微动器、分类模型、以及置信度评价器。本发明能够实时地对每一组预测结果进行实时的可靠程度的定量评价，可用于临床辅助诊断系统、自动驾驶系统等计算机视觉决策领域。
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公开(公告)号：CN107247971B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710505381.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种超声甲状腺结节风险指标的智能分析方法及系统，基于超声数据，利用深度神经网络，对甲状腺结节风险指标进行定量分析；包括：获取图像数据和统计数据；输入到结节识别器，得到输出层结果，进行聚类分析，得到聚类中心；将聚类中心输入深度自编码器输入层进行深度学习得到深度特征数据；可通过基于甲状腺特征的正则化优化方法优化深度自编码器；利用深度特征数据，再向用户请求获取附加信息；将附加信息和深度特征数据输入到分类器，基于人工神经网络进行分析，得到结节风险指标。本发明健壮性高，敏感性好，可用于大规模临床使用。
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公开(公告)号：CN107203972B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610153694.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 飞依诺科技(苏州)有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种超声图像去噪和增强算法，包括以下步骤：(1)使用Curvelet变换对图像进行分解，获得低频子带和不同尺度、不同方向的高频子带；(2)将低频子带系数乘以一个小的增益系数，抑制图像的背景信息；(3)采用一个有方向选择性的高频增益函数处理Curvelet高频子带系数，对于接近于水平方向的高频子带，设置较大的增益倍数和较小的阈值；对于接近于垂直方向的高频子带，设置较小的增益倍数和较大的阈值；(4)对经过处理后的系数进行Curvelet反变换，得到增强后的图像。本发明能够有效去除超声图像的斑点噪声，并增强图像中的边缘信息。
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公开(公告)号：CN109411080A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811086994.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种基于超声数据的人机协同结节风险评级系统，涉及信息技术领域。1)结节区域提取模块2)结节特征提取模块3)交互式特征修改模块4)综合评价模块。结节区域提取模块，对超声数据进行筛选，提取出待评测的结节区域数据，记录待评测区域的区域特征；结节特征提取模块对结节区域数据进行临床特征的定向提取，交互式特征修改模块接受用户对临床特征提取结果进行删减和修改，综合评价模块实时读取临床特征基于待评测区域的区域特征和临床特征给出结节风险评分和评级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247971A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710505381.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 北京大学
CPC classification number: G06N3/08 , G06K9/6218
Abstract: 本发明公布了一种超声甲状腺结节风险指标的智能分析方法及系统，基于超声数据，利用深度神经网络，对甲状腺结节风险指标进行定量分析；包括：获取图像数据和统计数据；输入到结节识别器，得到输出层结果，进行聚类分析，得到聚类中心；将聚类中心输入深度自编码器输入层进行深度学习得到深度特征数据；可通过基于甲状腺特征的正则化优化方法优化深度自编码器；利用深度特征数据，再向用户请求获取附加信息；将附加信息和深度特征数据输入到分类器，基于人工神经网络进行分析，得到结节风险指标。本发明健壮性高，敏感性好，可用于大规模临床使用。
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公开(公告)号：CN107204001A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610149681.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 飞依诺科技(苏州)有限公司 , 北京大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种颈动脉超声图像内中膜自动分割方法，包括以下步骤：1)使用多尺度高斯核相乘方法抑制内中膜以外的背景信息，得到一个内中膜边界凸显的边缘图；2)使用基于Otsu阈值法和Sobel算子的初始轮廓检测方法，根据步骤2)得到的边缘图，获取中膜‑外膜边界和内膜‑管腔边界的部分轮廓线段；3)在步骤2)获取的初始轮廓的基础上，设计一种双腿蚁群优化算法，将初始轮廓线段连接起来，得到一条完整的轮廓；4)使用基于Snake模型的轮廓优化算法来进一步优化步骤3)得到的轮廓，使最终轮廓更加平滑、连续、逼近真实边缘。
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公开(公告)号：CN222693427U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420494579.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种组织牵开器，其包括第一牵开结构、第二牵开结构和牵开头；所述第一牵开结构和第二牵开结构铰接，所述第一牵开结构、第二牵开结构均为S型，S型的方向与第一牵开结构、第二牵开结构所活动的平面垂直；所述牵开头设置两个，所述牵开头分别设置在第一牵开结构和第二牵开结构的同一端，所述牵开头与第一牵开结构、第二牵开结构固定连接，所述牵开头中部向第一牵开结构和第二牵开结构之间凹陷；撑开时能够防止支气管滑脱，第一牵开结构、第二牵开结构设置为S型能够保证操作时手部不会遮挡牵开头部分的视线，保证操作时能够保持良好的视野，组织滑脱后能够第一时间发现并及时操作，减小医护人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN206134077U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620868473.8
申请日：2016-08-12
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本实用新型技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。
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