公开(公告)号：CN201689172U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020192562.8

申请日：2010-05-17

Applicant: 北京龙软科技发展有限公司 ,  北京大学

Inventor： 毛善君 ,  郭兵 ,  孙敏

IPC: G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及巷道在线指向测距仪，包括：电源模块，控制模块、激光指向模块和激光测距模块；电源模块与控制模块连接，用于为控制模块供电；控制模块分别与激光指向模块和激光测距模块连接，用于分别为激光指向模块和激光测距模块供电；激光指向模块，用于实时连续发射可见激光束实现准直定向；激光测距模块，用于根据激光指向模块指定的方向进行测距，并将测量结果发送至控制模块；控制模块，还用于输出测量结果。本实用新型能够实时高效地获取隧道或巷道掘进的距离，并为掘进工作指定方向，并将所获取的数据通过接口实时传输出来。

公开(公告)号：CN204228958U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420760620.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孙敏 ,  任翔 ,  郑晖 ,  黎晓东 ,  姜城

IPC: G01S17/88

Abstract: 本实用新型提供一种航拍激光测距打点装置，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接。优点为：(1)使用激光测距传感器进行测距，具有体积小、重量轻、整个系统配置简单的优点，可搭载于小型无人机；(2)激光测距传感器价格低，有利于推广使用；(3)在某一时刻，当摄像机采集到一张遥感影像时，可提供无人机距离遥感影像中多个目标点的距离信息，为三维定位或影像拼接提高更多数量的辅助信息，减化了三维定位或三维成像或影像拼接的复杂度。

公开(公告)号：CN204890138U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520508615.5

申请日：2015-07-14

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张超 ,  李广学 ,  孙敏 ,  王建六

IPC: A61B17/44

Abstract: 本实用新型涉及一种产钳用保护垫及包含保护垫的产钳，具体地，涉及一种产钳用保护垫，其包含缓冲垫和离型纸，所述缓冲垫的形状与产钳前端1/3-2/3的部分形状相同，并贴合产钳具有一定弧度，所述缓冲垫贴合产钳的一面通过离型纸上的黏贴层与离型纸相黏贴，所述缓冲垫为柔软亲肤材料。在产钳牵拉过程中，保护垫通过缓冲作用起到防止胎儿产钳压痕或皮肤损伤的效果。