基于人工智能的无人驾驶行吊设备轨迹生成方法和装置

    公开(公告)号:CN113253608A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110707327.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本公开的实施例公开了基于人工智能的无人驾驶行吊设备轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:检测是否从目标终端设备接收到操作授权信号;获取行吊设备位置数据、起始点位置数据和终止点位置数据;生成权重指标集合,其中,权重指标集合包括行吊设备完成任务时间权重、行吊设备能量消耗权重、行吊设备距离权重;生成轨迹数据集合;将轨迹数据集合推送至目标终端设备,以及控制目标终端设备进行报警相关操作。该实施方式能够根据行吊设备完成任务时间权重、行吊设备能量消耗权重、行吊设备距离权重调整行吊设备的行驶轨迹,生成适用于不同道路环境的行吊设备行驶轨迹,提高对行驶轨迹中速度、时间、障碍物等的异常情况报警准确度。

    一种电力物资储、拣、配一体自动化设备

    公开(公告)号:CN210557952U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921139162.8

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力物资储、拣、配一体自动化设备,包括底板,所述底板的上侧焊接有四根支撑柱,所述支撑柱的上侧焊接有顶板,所述支撑柱通过螺栓连接有传送带,所述底板的右上侧固定连接有蓄电池,所述蓄电池的下侧固定连接有配重块,本实用新型带有输送装置,电机能够带动丝杆转动,丝杆通过丝杆螺母连接有滑块,使得丝杆在转动时带动滑块移动,滑块的下端焊接有支撑杆,支撑杆的下侧焊接有电磁吸盘,电磁吸盘能够吸取需要移动的电力物质,并将电力物质放置在传送带的上方,在需要储存电力物质时,推动塑料把手,移动本自动化设备,使得传送带能够方便的对电力物质进行传送存放操作,方便快捷,节省人力。

Patent Agency Ranking