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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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公开(公告)号：CN219009134U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223270350.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。
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公开(公告)号：CN209540449U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920230599.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种相机快速切换定位装置，包括连杆本体和连杆机构，所述连杆本体上端前端固定手柄，且连杆本体上端中部固定安装有连接件，所述连接件上部通过轴承与连杆机构活动连接，所述连杆机构左端固定安装有主连杆，所述主连杆左端固定安装有相机固定座，所述相机固定座上下两端均开设有滑槽，且滑槽内活动插接有固定架，所述相机固定座前后两端下部均固定安装有固定块，所述固定块右部贯穿连接有活动杆，所述连杆本体右端下部固定安装有永磁铁。该种相机快速切换定位装置通过连杆主体、连杆机构、小连杆和主连杆的机构，操作手柄带动连杆机构动作，使工业相机处在工作位置和非工作位置，达到快速切换定位的效果。
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公开(公告)号：CN207158285U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721118417.3
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辊筒输送线周转箱接驳挡停装置，包括接驳装置和辊筒输送线，所述接驳装置一端设置有接驳挡块，所述接驳装置设有滑块，所述接驳装置的底部设有固定滑块的滑轨，所述滑轨两端设置有防撞减震块，所述滑轨及所述防撞减震块安装在横梁板，采用辊筒输送线周转箱接驳挡停的装置，利用接驳挡块对周转箱进行接驳和挡停定位，配合左右两侧双向输送过来的周转箱，进行挡停后定位，运行流畅，结构合理紧凑，整体轻便，动作稳定，能够快速自动适应高强度，高频率的输送线周转箱接驳任务。
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公开(公告)号：CN219349510U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223441264.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输送线的射频识别装置，包括：外观屏蔽组件、型材框架、提升门组件和RFID天线单元，提升门组件安装在型材框架的上部型材上，滚筒输送线安装在型材框架的下部，需识别货物在输送线上运转，RFID天线单元安装在型材框架顶部位于输送线的正上方。本发明可以利用于输送线上，提高自动化程度，节约人力成本，提高货物识别效率；整体设备设计合理、运行稳定、屏蔽功能良好、装配简单、易于调试，设备结构小巧，降低经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219009273U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223441268.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸箱的拆码垛机，包括：型材机架、顶升机构、旋转机构、支撑机构、辊筒输送线和挡停机构；顶升机构安装在型材机架内部，旋转机构安装在顶升机构上方，两套支撑机构对称安装在型材机架两侧，挡停机构安装在型材机架末端，辊筒输送线在顶升机构和支撑机构之间，待拆、码垛的纸箱运转在辊筒输送线上。本发明能够实现对纸箱的拆垛和码垛，整体结构简单、制造成本相对较低，且运行稳定、方便安装和调试。
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公开(公告)号：CN215884987U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121960906.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、型材机架、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述型材机架内部设置有电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述电机驱动单元左右两侧安装有链轮提升单元的主动轮，所述电机驱动单元上部设置有输送周转箱的输送线，所述输送线上部的型材机架安装有左夹持组件和右夹持组件，本实用新型在一台设备上可以实现对各种高度周转箱进行拆、码垛，提高效率，降低成本、节省人工成本和空间，方便安装和调试。
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公开(公告)号：CN207158293U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721118397.X
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型是一种双行程多用途气动一体化抓手，包括固定架组件、联接法兰，所述联接法兰固定在固定架组件上，在所述固定架组件的下方设有调节块，在所述固定架组件的两端固设有多用途抓手，在所述固定架组件的下方设有行程调整机构，在所述行程调整机构的夹片上安装T型支架，在所述T型支架的下方设有连接夹持组件，上方安装支撑组件，所述支撑组件与固定架组件连接。本实用新型利用抓手气缸和气缸的组合使其具备两种抓取行程，可以抓取2种不同宽度的物体，同时集成其他抓手气缸，形成多用途一体化抓取装置。
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公开(公告)号：CN204702224U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520325934.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种周转箱拆码垛机，包括机架和穿过机架并用以输送周转箱的运输机构，所述机架上设置有位于运输机构下方并可相对机架上下运动的一级升降架，所述一级升降架上设置有位于运输机构两侧并可相对一级升降架上下运动的二级升降架，所述二级升降架上设置有用以夹紧周转箱的夹紧机构，所述机架旁侧还设置有用以读取周转箱上条形码的条形码阅读器。该周转箱拆码垛结构新颖，设计合理，布局空间紧凑，可满足不同规格周转箱的拆码垛需求，通用性高。
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公开(公告)号：CN204700877U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520326405.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道机器人行走定位装置，包括一轨道及一轨道机器人，所述轨道上设置有第1至第n定位孔，其中n为大于1的整数；所述轨道机器人上设置有一用于控制车轮旋转角度的伺服驱动器、一用于感应所述第1至第n定位孔的位置信息的光纤传感器。本实用新型成本低、安装简单、定位精度高且运行可靠。
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