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公开(公告)号：CN118605447B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410747933.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲图神经网络的工业过程故障诊断方法，属于工业过程故障诊断技术领域。该方法包括：采集工业生产过程中不同故障工况下的过程变量；对过程变量进行数据预处理和图构建，包括数据标准化，滑动窗口采样增强时序关联性以及根据K‑最近邻方法构建图数据；图数据输入脉冲图神经网络进行训练，包括使用图卷积层完成图特征提取和使用伯努利函数进行脉冲编码以及使用脉冲神经元、全连接层对节点特征进行学习，训练模型；利用训练完成的模型进行故障预测和告警，检测实时的未知故障类别数据，当故障发生时，提供报警信息以便于维修人员高效定位和处理。
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公开(公告)号：CN113988179B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111259594.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于计算机视觉与图像处理领域，具体涉及了一种基于改进注意力和损失函数的目标分割方法、系统及设备，旨在解决现有实例分割技术中由于图片空间布局复杂导致的检测精度低以及分割后掩码表示不准确的问题。本发明包括：进行待分割图像的特征提取，并对提取的二维图像特征进行全局信息提取和注意力机制增强；将增强后的特征输入特征处理网络，获得多尺度特征；基于实例分割网络构建目标分割模型，并通过基于区域焦点损失构建的目标分割损失函数进行模型训练；通过训练好的模型进行目标分割，获得待分割图像的目标分割结果。本发明分割效果好，小目标检测精度高、不易漏检，且分割后掩码精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605447A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747933.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲图神经网络的工业过程故障诊断方法，属于工业过程故障诊断技术领域。该方法包括：采集工业生产过程中不同故障工况下的过程变量；对过程变量进行数据预处理和图构建，包括数据标准化，滑动窗口采样增强时序关联性以及根据K‑最近邻方法构建图数据；图数据输入脉冲图神经网络进行训练，包括使用图卷积层完成图特征提取和使用伯努利函数进行脉冲编码以及使用脉冲神经元、全连接层对节点特征进行学习，训练模型；利用训练完成的模型进行故障预测和告警，检测实时的未知故障类别数据，当故障发生时，提供报警信息以便于维修人员高效定位和处理。
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公开(公告)号：CN116702870A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310522892.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成最大熵深度逆强化学习的无人驾驶奖励学习和控制方法，包括如下步骤：步骤一：将在高速路无人车驾驶环境中学习奖励函数和控制运行构建为一个基于马尔科夫决策过程模型；步骤二：构建基于值裁剪的软Q‑learning学习模型来获取专家演示，并根据专家偏好将逆强化学习任务划分为各子任务；步骤三：建立强学习器集成模型，通过最大熵深度逆强化学习恢复奖赏函数；步骤四：通过线性组合实现各子任务奖赏函数的融合，从而提高奖赏函数的学习精度。本发明考虑软Q‑learning中的梯度爆炸、梯度消失以及数据溢出等问题，通过改进的软Q‑learning算法学习专家演示，并基于学习的专家演示提出集成的最大熵深度逆强化学习算法，可以更好的实现决策控制。
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公开(公告)号：CN115877702A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211401200.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种镇定一阶非自衡时滞系统的线性自抗扰控制设计方法，用于解决一阶非自衡时滞系统的控制器参数调整问题，包含以下步骤：首先，辨识出被控系统的一阶非自衡时滞模型；然后根据辨识的一阶非自衡时滞模型设计相应的一阶线性自抗扰控制器；紧接着固定带宽比后将所辨识的模型参数送入由双轨迹法推导的计算单元获得控制器带宽稳定域的上界；最后根据需要在参数稳定域内选取合适的参数，这样闭环系统就能有更好的跟踪性能。本发明针对一阶非自衡时滞系统，解决了其一阶线性自抗扰控制器的参数整定问题，使闭环系统获得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111781835B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010710126.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器；接下来利用双轨迹法求得参数稳定域的上界；最后在参数稳定域内通过一种优化算法来获得在给定标准下的最优参数，在所获得的最优参数下，系统能平稳无超调的跟踪参考输入信号。本发明针对二阶惯性加纯滞后的对象，有效的克服了线性自抗扰控制器参数镇定范围不易确定，最优值难寻的困难，使得系统的控制效果稳定且最优。
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公开(公告)号：CN106052309A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610354194.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 铝罐红外线干燥装置和干燥方法，属于铝罐制造技术领域。主要由红外线加热管、留有进口和出口的封闭加热箱、温度控制设备组成，温度控制设备包括一体化温度传感器和变送器、PLC控制器、电力调节器；多个红外线加热管分布成一排位于封闭加热箱内，封闭加热箱内还装有传送带，传送带自封闭加热箱进口一直贯穿到出口，传送带为带有孔或缝的传送带或者是网状传送带，红外线加热管平行的位于传送带的下面；封闭加热箱内设置一体化温度传感器和变送器，一体化温度传感器和变送器和封闭加热箱外的PLC控制器连接，PLC控制器与电力调节器连接，同时电力调节器连接与红外线加热管连接，构成闭环控制系统。干燥的能源费用大幅降低。
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