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公开(公告)号：CN109034686A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810702436.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06K7/10415 , G06K17/0029
Abstract: 本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
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公开(公告)号：CN108907786A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702404.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，属于自动化技术领域，包括：回转平台、检测机构、子板及夹具；所述回转平台能够绕其轴线转动，用于模拟机床对待装夹的叶轮类零件的加工工况；子板同轴安装在回转平台上，并可随回转平台绕子板的轴线转动；所述夹具同轴固定在子板上；待装夹的叶轮类零件同轴安装在夹具上；所述检测机构用于检测叶轮类零件与夹具是否同轴及叶轮类零件的上端面是否水平；将完成零点找正后的叶轮类零件、夹具及子板整体从回转平台上取下后，通过子板安装在机床的母板上；本发明能够在机外找正，即使零件从一台机床更换到另一台机床，也无需在机床上再次找正零点，节省了辅助工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108907769A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702420.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装及换装误差调整方法，快速换装方法采用通用的子板结构并与不同工装连接形成不同零件装夹的组合体，组合体作为载体首先在机外进行零件装夹找正，然后通过子板和母板的快速换装实现零件从机外到机床的全工序流转。换装误差调整方法通过调整单个母板的圆周跳动量进而补偿端面跳动量对于圆周跳动量的影响值。本发明能够实现叶轮类零件的高精度、快速、自动装夹定位，提高换装效率，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN106048200A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610694741.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: Y02P10/212 , C21D9/50 , C22F1/18
Abstract: 本发明公开一种Ti2AlNb基合金熔焊接头焊后热处理工艺，其对Ti2AlNb基合金熔焊接头进行焊后热处理的步骤为：首先加温至三相区(O+α2+B2)，然后保温至组织转变均匀，再进行炉冷；采用这种三相区(O+α2+B2)高温退火，以调整接头组织中析出相组成、尺寸和晶界形貌，同时消除焊接接头残余应力。本发明能够解决金属间化合物Ti2AlNb基合金熔焊接接头组织不均匀和综合力学性能差问题。本发明的焊后热处理方法，可以改善焊接接头组织，提高接头室温与高温综合力学性能，以获得高质量的焊接接头。主要用于金属间化合物Ti2AlNb基合金的熔焊后热处理工艺。
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公开(公告)号：CN116237796A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310214028.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，涉及叶轮加工设备技术领域，包括：固定架，用于将装夹装置固定于叶轮加工设备上；所述滑动架固定连接于所述固定架上；所述伸缩架顶部滑动连接于所述滑动架的滑槽内，底部设置有装夹组件；所述装夹组件包括换向座及夹盘，所述夹盘为两组分别设置于换向座的两输出端；所述夹盘中的固定盘固定连接于换向座的输出端，所述固定盘上设置有卡爪，所述卡爪由动力总成驱动；所述动力总成固定连接于所述滑动架上，所述动力总成于外部气源连接。通过本发明的设置可对叶轮进行换向输送，将竖直加工的叶轮放置于水平的下一工位平面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108775883B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810702403.9
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
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公开(公告)号：CN106048158B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610609052.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种OCr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料热处理工艺，其包括：步骤一、激光选区熔化成形工件尽快消除残余应力的退火步骤；步骤二、使不锈钢材料微观组织中奥氏体均匀化，使强化元素和碳固溶于奥氏体中，主要是溶解了原始析出的富铜相的固溶步骤；步骤三、使不锈钢材料微观组织中马氏体呈板条状均匀分布，在马氏体基体上和板条间析出细小的碳化物颗粒的时效步骤。该热处理工艺，可以有效地调节激光选区熔化成形OCr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料力学性能中的屈服强度和延伸率，调整材料显微组织形态，控制成形方向与垂直方向之间的差异。
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公开(公告)号：CN108188767A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711280978.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精密齿轮箱的集成加工工装，该加工工装包括底座、第一定位支柱、第二定位支柱、定位基准座、连接螺栓、连接螺钉和定位销钉；第一定位支柱和第二定位支柱通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的两端，定位基准座同样通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的中部，定位销钉与底座上的条形槽配合实现平面度的调整，工件通过连接螺钉与第一定位支柱和第二定位支柱上的连接孔实现固定连接。定位销钉调整三处支座在底座上的位置并满足三处定位表面所在平面的平面度不大于0.01mm的要求，同时通过定位基准座固定工件在工装上的安装位置；本发明能够实现齿轮箱箱体类零件的一次精确装夹定位及集成加工，提高加工精度，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN116252181A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310111920.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，涉及机床辅助设备技术领域，包括支撑用的底板、可旋转的顶板、升降装置、伸缩装置和夹紧装置，底板的顶面中心安装有旋转电机，旋转电机的外周设置有支撑块，旋转电机的工作轴顶端贯穿顶板后通过连接板连接在一起，顶板的底面上呈圆周布置有多个滚轮，滚轮嵌入到支撑块顶面的滚轮槽内；升降装置连接在顶板的顶面一侧，伸缩装置的一端连接在升降装置上，另一端与夹紧装置连接在一起；底板的底部四角连接有移动轮。本发明布局合理，结构紧凑，占用空间小，使用方便快捷，可快速实现工作位置的调整，通过多个装置的配合，实现数控机床机内自动上下料作业，夹紧作业稳定可靠，实用性更强。
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