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公开(公告)号：CN106982563A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203382.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及耕整地机具耕深检测技术领域，公开了一种牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法，所述系统包括耕深测量组件、智能终端以及远程数据中心组件。本发明牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法是基于牵引式耕整地机具运动姿态测量的耕深检测方法，该方法检测精度高，抗干扰能力强，安装标定方便，且不易受地面平整度、土块、农作物残茬等影响，比较适合大田作业环境下对牵引式整地作业耕深的实时监测。
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公开(公告)号：CN107063651A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611143120.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机悬挂系统农田全地形激励试验平台，其包括底座、工作台、L型板和三点悬挂结构，所述底座上设有多个第一驱动部件，所述工作台的底面与所述第一驱动部件相对应的位置分别设有与所述第一驱动部件铰接的外球面轴承，用以控制所述工作台的不同姿态；所述工作台的顶面设有所述L型板，所述L型板的侧板上设有所述三点悬挂结构，所述三点悬挂结构连接第二驱动部件。本发明通过控制工作台的不同姿态，模拟农田基础地形，实现挂接在三点悬挂结构的农机具在不同农田地形中的作业，为拖拉机及农机具的作业控制研究提供实验室仿真环境。
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公开(公告)号：CN113485470A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110624078.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
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公开(公告)号：CN113028979A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221095.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平整度作业指标，又可以作为农田地表地形测绘数据为平地机作业提供参考，提升平整度与地形测绘效率和精度。
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公开(公告)号：CN110692346A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113518269A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110379522.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路CAN总线模块相互独立；微处理器通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。本发明采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。
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公开(公告)号：CN211745357U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922265478.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型提出的具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。
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公开(公告)号：CN206517788U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621337283.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播种装置及用于导种管的播种监测装置，该监测装置包括发射单元、接收单元、比较单元以及参考单元，接收单元用于根据导种管内种子下落的情况将接收到的发射单元的信号转换为信号电压后传送至比较单元，比较单元分别与接收单元和参考单元电连接、用于将信号电压与参考单元设定的参考电压比较后输出种子状态信号，参考单元包括用于调节参考电压大小的可调电阻。该播种装置包括导种管以及上述用于导种管的播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷，通过设置可调电阻，实现了根据导种管的尺寸来设定参考电压，既提高了适应性，又保证了监测的准确度。
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公开(公告)号：CN210579991U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921222149.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，提供了一种播种监测装置及具有播种监测装置的播种机。该装置包括壳体，壳体的上下两端均为敞口，壳体的侧壁开设有相对设置且分别沿其周向延伸的入光口和出光口，壳体的外侧设有与入光口对应的发射板以及与出光口对应的接收板；发射板朝向入光口的一侧设有多个沿其长度方向间隔设置的发射器；接收板朝向出光口的一侧铺设有沿其长度方向延伸的接收器组件；相邻两个发射器之间的间距满足：相邻两个发射器发射的锥形光束的相交处与发射板之间的垂直距离不大于发射板与入光口之间的垂直距离。该播种机包括播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷、成本低，无论是大、中粒径的种子还是小粒径的种子均能被准确监测。
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公开(公告)号：CN206283818U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621335777.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播种装置及用于导种管的播种监测装置，该监测装置包括支架、发射单元以及接收单元，所述支架的一端与导种管连接，所述支架另一端探出于导种管出口、用于放置所述发射单元和所述接收单元，所述接收单元设于所述发射单元的下方、用于将接收到的所述发射单元发射并经种子发射的信号转换为信号电压。该播种装置包括导种管及上述用于导种管的播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷，通过将发射单元和接收单元安装在支架上，避免了对导种管的破坏，保证了种子着床株距的准确性，提高了播种的质量。
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