公开(公告)号：CN112817335A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110133310.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  陈仕伟 ,  牟清东 ,  赵春博 ,  王海森

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。

公开(公告)号：CN113467245B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110802800.5

申请日：2021-07-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  陈仕伟 ,  王海森 ,  牟清东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹倾角、俯仰角和俯仰飞行轨迹约束到对应的期望值；基于约束后的所述飞行器的轨迹偏角、偏航角、偏航弹道轨迹、轨迹倾角、俯仰角和飞行器轨迹，来控制所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了在制导律设计工程中由于飞行器轨迹切换引起的抖振，飞行器稳定性低的技术问题。

公开(公告)号：CN114021308A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111205150.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  豆登辉 ,  刘宁 ,  王伟 ,  王海森 ,  陈仕伟 ,  牟清东

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。

公开(公告)号：CN113158753B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110170060.8

申请日：2021-02-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  陈启丽 ,  赵春博 ,  李惠惠 ,  陈仕伟

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种捷联图像制导飞行器的目标识别及制导方法，该方法中对目标照片图像和捷联图像进行特征提取，将提取到的特征图输入深度神经网络进行目标区域识别，进而得到目标位置信息，从而实现将操作者给定的目标照片输入到计算模型中并控制该模型识别并追踪该目标的目的，进一步地，将该模型应用在捷联可见光导引头图像中，能够准确识别并追踪目标，还能够屏蔽复杂背景及捷联导引头抖动导致的不确定性。