公开(公告)号：CN115854801B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310025038.3

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  赵文江 ,  刘福朝 ,  袁超杰 ,  苏中 ,  赵辉 ,  赵旭 ,  范军芳

IPC: F42B35/02 ,  G01P3/44

Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。

公开(公告)号：CN114111797B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111441052.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  沈凯 ,  苏中 ,  赵文江 ,  刘一康 ,  邓志红 ,  付梦印

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。

公开(公告)号：CN118392163A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410497825.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  胡可君 ,  赵文江 ,  栗浩睿 ,  胡彬 ,  苏中 ,  袁超杰 ,  赵辉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。

公开(公告)号：CN118069042A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311567809.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 沈凯 ,  杨子傲 ,  左健文 ,  刘宁 ,  赵文江

IPC: G06F3/06 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方案具体为：在凝固地理坐标系下建立高动态飞行器的弹道动力学模型并解算弹道约束，建立凝固地理坐标系下的捷联惯导解算方法，引入高动态飞行器弹道特征约束，利用卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和弹道约束，提升组合导航的定位精度，并进行可观测度计算。弹道约束下的弹载传感器的信息存储包括：建立信息存储双环并行模型，设立缓冲区域输入输出原则，并行处理弹载传感器的信息测量和CPU的信息处理与储存。本发明提升了利用弹载传感器自主导航的精度，提升了输出频率较高的弹载传感器的信息存储效率。

公开(公告)号：CN117968465A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311339008.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  夏连喜 ,  袁超杰 ,  赵文江 ,  沈凯 ,  戚文昊

IPC: F42B35/02 ,  F42B15/01

Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN117308707A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311340795.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  沈凯 ,  苏中 ,  邓志红 ,  戚文昊 ,  袁超杰 ,  刘薛勤 ,  赵文江

IPC: F42B35/02 ,  F42B15/01

Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。

公开(公告)号：CN117270530A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311199415.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈帅印 ,  胡可君 ,  赵文江 ,  栗浩睿 ,  夏连喜 ,  刘福朝 ,  李连鹏

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请提供了一种集群式小型电动智能农机导航控制方法、装置及系统，该方法包括：接收基站通过通讯模块发送的经过差分的卫星信号，并基于所述卫星信号对农机进行定位，得到所述农机的定位信息；基于所述定位信息，利用角度传感器和位置传感器，对所述农机进行全局路径规划和自动导航；其中，所述全局路径规划包括全局覆盖路径规划和点到点路径规划。本申请解决了现有的农机存在导航控制不精确的技术问题。