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公开(公告)号：CN116337013A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315250.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01C11/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的软体操作臂的位姿测量方法，包括：S1、在软体操作臂外侧面设置标记点，控制软体操作臂弯曲变形，其中，软体操作臂内部开设第一腔道、第二腔道和第三腔道，外侧壁间隔分布凹凸结构，通过对第一腔道、第二腔道和第三腔道内施加气压控制软体操作臂弯曲变形；S2、获取摄像机拍摄的图像；S3、提取软体操作臂弯曲变形图像，其中，通过建立识别神经网络，从摄像机拍摄的图像中提取软体操作臂弯曲变形图像；S4、通过测量神经网络对软体操作臂弯曲变形图像测量，输出软体操作臂弯曲变形的位姿信息。本发明利用两个独立的神经网络分别进行对软体操作臂“识别”和“测量”，完成了基于视觉传感方法的软体操作臂位姿测量。
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公开(公告)号：CN116051951A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211300801.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法，包括：获取导丝图像数据，对所述导丝图像数据进行特征提取，其中，将特征提取网络中的残差结构分为多组，通过多个滤波器，对输入所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，其中，一个滤波器对一组所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，并将提取的特征图与下一组所述残差结构的导丝图像数据，一起输入到下一个滤波器，进行特征提取，直至每一组残差结构的导丝图像数据全部完成特征提取，将每一组残差结构的导丝图像数据提取的特征图进行张量连接输入到一个1×1的卷积滤波器中，得到融合后的特征图。本发明提高了算法对导丝末端的特征提取能力、检测准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115790427A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211332523.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AWG的光纤FBG温度不敏感应变测量方法包括：在单模光纤上刻制第一光栅和第二光栅，将单模光纤刻有第二光栅的部分置于氢氟酸溶液，腐蚀单模光纤包层10分钟，清洗、烘干；将单模光纤粘贴在被测对象表面，单模光纤连接至AWG阵列，光源发出的光经单模光纤反射至AWG阵列；通过AWG阵列解调第一光栅的第一反射波中心波长，以及解调第二光栅的第二反射波中心波长；利用第一反射波中心波长的漂移量与第二反射波中心波长的漂移量的差值，计算被测对象发生的应变。本发明采用双光栅结合化学腐蚀制备传感单元，制备简便，温度/应变响应好，采用的解调方法误差小，能够有效排除温度变化对被测对象应变值的影响。
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公开(公告)号：CN110082315A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910418275.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光子晶体光纤FP折射率-应变传感器，包括光子晶体光纤，其特征在于，所述光子晶体光纤的纤芯上长50μm、宽80μm的矩形槽，该矩形槽贯穿光纤横截面，形成感知折射率变化的第一腔体装置；所述传感器还包括单模光纤，单模光纤与一段光子晶体光纤熔接在熔接面上单模光纤的纤芯处有一凹陷部，熔接面外部包层处成型有一圈凹陷区，形成感知应变变化第二腔体置；第一腔体和第二腔体级联形成传感器，利用该结构的反射光谱图进行折射率-应变的传感。
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公开(公告)号：CN109738373A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910060392.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于光子晶体光纤的pH值传感器，包括一段光子晶体光纤，其特征在于，所述光子晶体光纤一端熔接有单模光纤，在熔接面上单模光纤的纤芯处有一凹陷部，熔接面外部包层处成型有一圈凹陷区；凹陷区外部包裹有水凝胶，利用该结构的反射光谱图进行pH值传感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708775A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910059621.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光子晶体光纤FP-FBG结构的温度和折射率传感器，包括光子晶体光纤，其特征在于，所述光子晶体光纤的纤芯上设有三个中心波长为1550nm的光纤布拉格光栅结构，三个光纤布拉格光栅结构两两之间相距1000μm，在其中两个光纤布拉格光栅的中间位置利用飞秒激光采用逐线法刻制长50μm、宽80μm、深度贯穿整个横截面的槽，利用该结构的反射光谱图进行温度和折射率的传感。
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公开(公告)号：CN107861192A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711216215.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G02B6/25 , G02B6/255 , G02B6/2553
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤拉锥结合化学腐蚀制备光纤F-P应变传感器的方法，通过拉锥结合化学腐蚀方法制备光纤上的F-P微结构，来实现物理量的测量，拉锥后的光纤的纤芯和包层变细，测量应变时测量腔长变化会更明显，进而灵敏度更高，适合高精度测量；在锥形结构上又构造出F-P结构会使传感灵敏度进一步提高。本发明制备的光纤F-P应变传感器器件的结构简单，稳定性可靠，并可以根据要求制备不同腔长的器件，制备方法简便，其中拉锥和化学腐蚀技术成本较低，重复性高，易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号：CN115900572B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211300797.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅传感吸盘吸附状态的测试系统，所述测试系统包括：柔性吸盘，所述吸盘上固定光纤光栅传感器，所述光纤光栅传感器一端通过耦合器连接光源，另一端连接光谱仪，所述柔性吸盘连接真空泵；当所述柔性吸盘置于被测试的吸附面时，通过所述真空泵使所述柔性吸盘内产生负压，吸附在被测试的吸附面上。本发明利用光纤光栅传感适用范围广、稳定性好、精度高、体积小、重量轻等特点，通过将光纤光栅传感器进行封装固定在柔性吸盘上，能够实现柔性吸盘吸附状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN116481686A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310323448.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种软体夹持器的可拉伸光纤传感器系统，所述可拉伸光包括光源、环形器、光谱仪、气泵和软体夹持器，所述软体夹持器内嵌可拉伸光纤，所述可拉伸光纤连接所述环形器，所述环形器分别连接所述光源和所述光谱仪；所述软件夹持器包括上夹头和多个夹持臂，所述上夹头开设第一气道，多个所述夹持臂内开设第二气道，所述第一气道连通所述第二气道；所述软体夹持器的每个夹持臂位于所述第二气道的内侧嵌入所述可拉伸光纤，所述可拉伸光纤上刻写FBG光栅。本发明将可拉伸光纤传感器布设到软体夹持中可以解决光纤与硅胶弹性模量相差较大引起的脱胶问题，结构简单，易于制作。
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公开(公告)号：CN116429285A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310323582.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01K11/32 , G01K11/3206 , G01K15/00 , G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种手术环境温度自解耦的多芯光纤传感系统包括：多芯光纤，所述多芯光纤连接扇入扇出模块，所述扇入扇出模块连接分别连接宽带光源和解调仪，所述解调仪连接上位机；其中，所述多芯光纤包括中心纤芯和三根旁轴纤芯，通过采集三根所述旁轴纤芯的波长漂移和所述中心纤芯的波长漂移进行温度自解耦。本发明提供利用多芯光纤的中心纤芯的传感单元对弯曲和扭转应变不敏感的特性，测量得到环境中的温度和拉压应变信息，并以此作为基准，校正旁轴纤芯上的温度应变信息，从而实现温度和应变的解耦。
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