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公开(公告)号:CN112356881A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011033163.1
申请日:2020-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括:在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置;在列车的运行过程中,各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号,并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机;上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值,通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值,无需增加复杂的信号数据传输设备,结构简单,不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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公开(公告)号:CN110567739A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910641600.9
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置,该方法包括:首先建立散热器散热状态快速检测装置,通过软件方法,实现功率器件功率损耗的实时计算;其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系,利用实时计算所得的功率器件功率损耗,计算得到散热器的第一热阻;根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值,然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系,得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率,来快速判断散热器的堵塞程度,是一种在线的智能快速检测方法,仅利用变流装置现有传感器,通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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公开(公告)号:CN107204711B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201710536194.0
申请日:2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括:对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换,得到z变换结果和扩展z变换结果;建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系,并根据关联关系得到差分方程,差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系;根据差分方程、第一电流和中间电流,预测第二电流,并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位,以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题,实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号:CN110053521A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910175376.9
申请日:2019-03-08
Applicant: 北京交通大学 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明属于牵引供电技术领域,涉及一种城市轨道交通牵引供电系统及车-网配合参数优化方法,所述牵引供电系统包括:N个牵引所、直流接触网、交流电网、轨道和M个待试车辆。通过设置牵引所内中压能馈装置逆变电压启动阈值,将待试车辆再生制动产生的直流电能逆变成与所述第一交流电同幅值、同相位的交流电能,使列车再生制动能力最大程度发挥,并且实现线路损耗最小。
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公开(公告)号:CN109116752A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811008048.1
申请日:2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法,包括:模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨;模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到,模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨,交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连,车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨,模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网,调速变换器的另一侧与调速板相连,调速板的另一侧与电机相连,向模拟轨道列车提供动力,其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高,且具备成本低,安全性高的特点。
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公开(公告)号:CN107238751A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710536193.6
申请日:2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种四象限变流器的电流采样电路及方法。该电路包括:第一计数器、第二计数器、比较器以及采样器,第一计数器与第二计数器皆与比较器电连接,比较器还与四象限变流器的功率开关组电连接,第二计数器还与采样器电连接,采样器与采样调理电路电连接,采样调理电路与四象限变流器的功率开关组电连接。本发明解决了低开关频率对四象限变流器电流采样频率的限制,以使交流电流的采样频率提高,并尽可能多的采样到了交流电流的基波成分,有利于四象限变流器对交流电流的控制。
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公开(公告)号:CN106058939A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610640138.7
申请日:2016-08-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种变压器合闸控制系统和无涌流控制方法,该系统包括:高压断路器、变压器、低压断路器、变流器和控制装置,控制装置包括:检测器、处理器以及收发器;变压器的高压侧通过高压断路器与电网连接,变压器的低压侧通过低压断路器与变流器的交流侧连接;处理器根据网压同步信号,控制收发器向变流器发送逆变指令,控制了变流器交流侧的输出电压的相位,并控制收发器向低压断路器发送闭合指令,根据检测器的检测结果确定变压器的低压侧的电压值达到低压额定电压值时,控制收发器向高压断路器发送闭合指令。本发明提供的变压器合闸控制系统和无涌流控制方法解决了变压器并网时的合闸涌流问题,且易于实现。
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公开(公告)号:CN101306653B
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号:CN101362444B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810103678.7
申请日:2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是:包括二极管整流机组(1),其特征在于:还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器,二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连,构成并联关系,中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测,计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值,并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元,实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN101364732A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810115163.9
申请日:2008-06-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法,由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元,每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT,形成六个桥臂,每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器,双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加,在每两相间接有滤波电容,产生三相对称的18阶梯波交流线电压,各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小,特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输,对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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