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公开(公告)号：CN105977983B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号：CN109067154A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811008199.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法，所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器，滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理，当母线电压二次脉动完全被补偿时，需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等，方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量，进行闭环控制，保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力，提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节，能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点，可以适应复杂的电网环境，比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量，降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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公开(公告)号：CN109038576A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , B60M3/00 , G01R31/026 , H02J2003/001
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112260198B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN109038576B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112364476A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111914732A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010738600.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种绝缘故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待检测装置的交流电流波形；对交流电流波形进行特征提取，得到目标故障特征量；将目标故障特征量输入预设神经网络，其中，预设神经网络通过故障特征量和绝缘故障种类训练得到；获取预设神经网络输出的目标绝缘故障种类，从而可以在待检测装置正常运行过程中采集电流波形，针对输入的目标故障特征量获取到准确的目标绝缘故障种类，故障诊断实现简单，提高了诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105857320B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN112380796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011025445.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑趋肤效应的钢轨等效电阻计算方法。该方法包括：采用等效截面法将钢轨的不规则截面等效为圆柱形导体截面，获取钢轨等效圆柱形导体半径；将包含多频率成分的轨道电流分解为不同频率叠加的周期性间隔的傅里叶级数形式，得到每个频率的钢轨电流；基于每一频率的钢轨电流和钢轨等效圆柱形导体半径计算出每个频率下钢轨的趋肤效应等效电阻；基于涡流损耗平衡原理将所有频率下钢轨的趋肤效应等效电阻求和，得到钢轨电流整体激励下的钢轨等效电阻。本发明的计算结果精度高，提升了钢轨电位评估结果的可靠性，对保证城市轨道交通的安全运行具有重要意义。适用于实际条件下钢轨电阻的计算，也适用于回流系统建模中钢轨参数的计算。
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