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公开(公告)号：CN114104556B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111466814.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：在所述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。
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公开(公告)号：CN114348503A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111507295.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息，基于上述垃圾量信息执行消毒动作。本申请实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
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公开(公告)号：CN119338373A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310903860.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0837
Abstract: 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了货仓物品处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：响应于货品存入指令，根据货品存入指令获取目标货品的货品信息，在目标货品存入货仓的情况下，基于货品信息监测目标货品的预设参数项的参数值，根据预设参数项确定参数阈值，并将参数值与参数阈值进行匹配确定匹配结果，根据匹配结果，启动或关闭货仓的目标装置。通过获取目标货品的货品信息，基于货品信息对货柜中的货品进行管控，由于可以根据货柜中的货品的信息对货品进行相应地监测，从而通过目标装置对货品进行处理，提高了货柜的智能化程度，并且提高了对货品的保护效果。
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公开(公告)号：CN119326320A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310885404.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁方法、装置、机器人以及介质。该方法包括：在执行送物任务过程中监测到地面脏污时，确定对应的实际脏污位置和实际脏污范围；基于实际脏污位置和实际脏污范围创建对应的临时清洁区域；将临时清洁区域上报至云服务器，以使云服务器将临时清洁区域对应的清洁任务分配至空闲的第二类型机器人。本发明解决了现有技术中需要人工清洁，并且清洁服务的人力成本高，以及清洁效率低的问题，实现了清洁服务的智能化和自动化，降低了清洁服务的人力成本；同时，提高了清洁任务的执行效率和质量，减轻了相关人员的工作负担，进而提升了服务水平和客户满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217611B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111453486.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：获取所述任务列表，所述任务列表包括目标房间列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。
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公开(公告)号：CN114104550B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111460699.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备，可以解决用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。上述方法包括：接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收。
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公开(公告)号：CN307377690S
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202230125563.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带无人车配送图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于信息显示及交互；本外观设计产品用于手机、电脑或平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的图形用户界面的设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.除包含图形用户界面的正投影视图之外的其他视图均无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主要用于外卖无人车送货的图形用户界面。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主界面，点击“扫描设备码”进入变化状态图1，点击主视图中下方“我的”进入变化状态图2，在变化状态图2“登录手机号”处输入手机号后进入变化状态图3，点击变化状态图3“允许”按钮，进入变化状态图4。
8.视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。-
公开(公告)号：CN307377691S
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202230125854.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带店铺运营信息图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于信息显示及交互；本外观设计产品用于手机、电脑或平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的图形用户界面的设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.除包含图形用户界面的正投影视图之外的其他视图均无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主要用于店铺运营相关信息展示，并可查看相应店铺的订单，修改货柜信息的图形用户界面。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主界面，输入登录账号、密码后登录进入变化状态图1，选择相应店铺后进入变化状态图2，点击“订单管理”进入变化状态图3，点击变化状态图3下方“商城商品订单”中的任一订单进入变化状态图4，下拉进入变化状态图5，点击变化状态图2中“货柜补货”进入变化状态图6，点击“修改货道容量”进入变化状态图7，点击变化状态图6中“货柜补货”进入变化状态图8，点击变化状态图6中“日志”进入变化状态图9，点击变化状态图9中“补货申请”进入变化状态图10，点击变化状态图2下方“消息”按钮进入变化状态图11，点击变化状态图2中“我的”进入变化状态图12，点击变化状态图12中“消息订阅”进入变化状态图13。
8.视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
视图中以单一色块覆盖的部分表示可变化或可替换的背景图或内容画面。-
公开(公告)号：CN307234893S
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202130383251.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的配送信息的动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为显示屏幕面板的配送信息的动态图形用户界面，用于展示用户订单信息；该显示屏幕可用于手机、计算机、平板电脑、可穿戴终端设备、车载导航仪。
6.图形用户界面的人机交互方式：当用户进入主视图后，用户点击“我的”按钮，界面切换至“我的服务”界面，“我的”按钮显示机器人形象，用户点击服务列表中的“管理地址”按钮，界面切换至编辑地址界面，显示机器人配送信息栏，呈现界面变化状态图1和界面变化状态图2的动态变化效果。
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