头部姿态估计设备和方法

    公开(公告)号:CN102456127B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201010518885.6

    申请日:2010-10-21

    Abstract: 提供了一种头部姿态估计设备和方法。所述头部姿态估计设备包括:多视角图像捕获单元,从多个视角捕获多视角图像;检测单元,从多个视角选择显著视角,并对选择的显著视角的图像检测特征点;跟踪单元,针对显著视角的图像跟踪由检测单元检测的特征点;姿态估计单元,基于检测单元检测的特征点或跟踪单元跟踪的特征点来估计头部姿态。所述头部姿态估计设备和方法在特征点跟踪和检测方面减少计算量和所需时间,从而显著改善了实时性,并在特征点跟踪方面对跟踪的特征点进行校正,从而改善了跟踪结果。

    一种视线估计设备和方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105224065A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410235592.5

    申请日:2014-05-29

    Abstract: 一种视线估计设备和方法,所述设备包括:标定模块,被配置为通过使用针对屏幕上的N个预定位置而分别采集的N个眼睛图像,来合成与屏幕上的预设M个标定点位置分别对应的M个合成眼睛图像,其中,M和N是自然数,并且M>N;视线估计模块,被配置为使用预设视线估计模型来确定待测眼睛图像的参考视线位置,并使用与确定的参考视线位置邻近的多个合成眼睛图像来确定待测眼睛图像的最终视线位置。

    可切换二维显示和三维显示的便携式设备和方法

    公开(公告)号:CN104853008A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410053867.3

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 本发明提出了一种可切换二维显示和三维显示的便携式设备和方法。所述便携式设备包括:主体;盖体,能够相对于所述主体运动;显示面板,设置在主体上;光学元件,设置在盖体中;位置传感器,用来判断设备的盖体处于闭合状态还是偏离状态,进而输出三维或二维显示信号;位移传感器,测量光学元件与显示面板之间的位移量,以生成准确的三维图像。所述方法包括:获得位置传感器输出的信号;根据所述信号判断进行二维还是三维显示;如果进行三维显示,则获得位移量参数,产生交错的三维图像数据;将所产生的图像数据传送给显示面板。本发明的便携式设备的三维显示能适应手机的自动旋转屏幕特性,并能利用盖体的可活动性容易地实现二维/三维显示切换。

    生成深度图的方法和设备
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101945295B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN200910151710.3

    申请日:2009-07-06

    Abstract: 一种生成深度图的设备和方法,从普通视频中自动生成与视频中每幅2D图像相应的深度图。所述生成深度图的设备包括:图像拾取装置,从输入的视频中获得时间上连续的多个2D图像;显著性图生成模块,根据HVP模型生成与当前2D图像相应的至少一个显著性图;基于显著性的深度图生成模块;3D结构匹配模块,计算所述多个2D图像中当前2D图像与多个预先存储的3D典型结构的每一个的匹配度并将具有最高匹配度的3D典型结构确定为当前2D图像的3D结构;基于匹配的深度图生成模块;综合深度图生成模块,将基于显著性的深度图和基于匹配的深度图进行结合以生成综合深度图;以及空域和时域平滑模块,对所述综合深度图进行平滑。

    视线跟踪系统及方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104113680A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201310138541.6

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 公开一种视线跟踪系统及方法,所述视线跟踪系统包括:多个摄像头;与所述多个摄像头对应的多组光源;光源控制装置,控制所述多组光源依次发光,以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像;视线特征检测单元,从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置;视线估计单元,通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置,从而跟踪双眼视线的方向,以确定双眼的关注位置。

    头部姿态估计设备和方法

    公开(公告)号:CN102456127A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010518885.6

    申请日:2010-10-21

    Abstract: 提供了一种头部姿态估计设备和方法。所述头部姿态估计设备包括:多视角图像捕获单元,从多个视角捕获多视角图像;检测单元,从多个视角选择显著视角,并对选择的显著视角的图像检测特征点;跟踪单元,针对显著视角的图像跟踪由检测单元检测的特征点;姿态估计单元,基于检测单元检测的特征点或跟踪单元跟踪的特征点来估计头部姿态。所述头部姿态估计设备和方法在特征点跟踪和检测方面减少计算量和所需时间,从而显著改善了实时性,并在特征点跟踪方面对跟踪的特征点进行校正,从而改善了跟踪结果。

    以非触摸方式来选择和操作对象的设备和方法

    公开(公告)号:CN102270035A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201010198626.X

    申请日:2010-06-04

    Inventor: 王西颖 任海兵

    Abstract: 提供一种以非触摸方式来选择和操作对象的设备和方法。所述设备包括:图像捕获单元,用于捕获位于显示单元前方的用户的图像;视线提取单元,用于从由图像捕获单元捕获的图像提取用户的视线范围;手部动作提取单元,用于从由图像捕获单元捕获的图像提取用户的手部动作;控制单元,用于基于提取的用户的视线范围来确定显示单元上用户所关注的区域,基于提取的手部动作来确定将对所关注的区域中的对象执行何种操作,并随后控制所述设备对所述对象执行所确定的操作;以及显示单元,用于向用户显示由可操作的对象组成的屏幕,并以可视化的形式将执行操作的过程提供给用户。

    可切换二维显示和三维显示的便携式设备和方法

    公开(公告)号:CN104853008B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201410053867.3

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 本发明提出了一种可切换二维显示和三维显示的便携式设备和方法。所述便携式设备包括:主体;盖体,能够相对于所述主体运动;显示面板,设置在主体上;光学元件,设置在盖体中;位置传感器,用来判断设备的盖体处于闭合状态还是偏离状态,进而输出三维或二维显示信号;位移传感器,测量光学元件与显示面板之间的位移量,以生成准确的三维图像。所述方法包括:获得位置传感器输出的信号;根据所述信号判断进行二维还是三维显示;如果进行三维显示,则获得位移量参数,产生交错的三维图像数据;将所产生的图像数据传送给显示面板。本发明的便携式设备的三维显示能适应手机的自动旋转屏幕特性,并能利用盖体的可活动性容易地实现二维/三维显示切换。

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