基于视觉特征的端到端生猪背膘厚度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115240050A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210726061.0

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明提出一种基于视觉特征的端到端生猪背膘厚度检测方法和系统,包括:获取训练用生猪图像,且每张训练用生猪图像均具有预先标注的图片中的生猪区域和图片中生猪的背膘厚度;使用训练用生猪图像和其对应的生猪区域,训练基于卷积神经网络多尺度特征提取模型,得到用于生猪实例分割的深度卷积神经网络模型,并基于深度卷积神经网络模型,提取训练用生猪图像中生猪的视觉特征;使用训练用生猪图像的视觉特征和其对应的背膘厚度,训练图神经网络模型,得到背膘厚度预测模型;将待检测生猪图像输入深度卷积神经网络模型,得到待检测生猪图像中生猪的图像特征,并将其输入至背膘厚度预测模型,得到待检测生猪图像中生猪的背膘厚度。

    自动化猪场巡检系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111935452A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010687780.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域,尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器,无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡;UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站;信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪,摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置;应用终端与存储卡连接,后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检,从而记录生猪数量以及体温情况,有效进行生猪健康状况的监控,节省了人力、物力,提高了工作效率,方便规模生猪养殖场的日常管理。

    蹄部护理装置
    13.
    发明公开
    蹄部护理装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111759524A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010640961.4

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明涉及畜牧机械设备领域,提供一种蹄部护理装置,蹄部护理装置包括检测分流装置、常规护理装置、二次检测装置、固定装置和执行装置。本发明提供的蹄部护理装置是集牲畜按摩、蹄部护理、修剪于一体的智能的新型牲畜蹄部护理装置,能够降低牲畜蹄病发病率,降低养殖场成本,提高装置利用率,在护理过程中还可根据牧畜蹄部是否存在病变进行区分处理,避免对牧畜蹄部造成不良影响。

    畜牧养殖的盐砖管理系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111758594A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010641637.4

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域,提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统,包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室;第一容纳腔室用于存储盐砖,第二容纳腔室用于悬挂盐砖;第一容纳腔室侧壁上设置有投放口,盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室;第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口,槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖;还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置,第一传送装置用于将盐砖传送至投放口,并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统,能够监测传送带上盐砖的重量,当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时,自动悬挂和更换盐砖,能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题,可供多头畜牧集中舔食。

    一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备

    公开(公告)号:CN109754423B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201811436536.2

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备,包括:根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域,完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域;根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域,以获得完整叶片图;根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备,通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域,以滤除原始图像中的背景区域,在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响,提高提取的准确性和鲁棒性,为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。

    一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统

    公开(公告)号:CN109359653B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811061115.6

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统,该方法包括:S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值;S2、基于最小二乘圆误差值调整H‑minima方法的h阈值,并将棉花病斑区域图像经H‑minima方法变换后与h阈值比较,直至极小值点数量发生变化,则进行距离变换和分水岭分割;S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值;若否,则分割结束,得到病斑分割区域;S4、标记病斑分割区域,并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算,得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割,对棉花病害的诊断具有重要意义。

    自动计量食槽、剩余饲料计量系统及计量方法

    公开(公告)号:CN110073999A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910345481.2

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及畜牧养殖设备技术领域,尤其涉及一种自动计量食槽、剩余饲料计量系统及计量方法。自动计量食槽的内胆套装于外壳内,内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线,利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分,通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测,以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积,从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应,并能简化运算过程,以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题,以及由于多次换算而使误差放大的问题,大大提高计量精度,保证能提供更加直观、准确的数据结果。

    一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置

    公开(公告)号:CN110050711A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910455528.0

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明涉及养殖场自动控制技术领域,公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置,仔猪保温箱包括:箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线;箱体的一侧设有仔猪进出口,频率监测器设置在仔猪进出口处,温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内,箱体的顶部设有天线;控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接,控制面板的另一端与天线电连接。本发明通过在箱体内设置多个检测装置,解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题,实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化,极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。

    一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备

    公开(公告)号:CN109754423A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811436536.2

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备,包括:根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域,完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域;根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域,以获得完整叶片图;根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备,通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域,以滤除原始图像中的背景区域,在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响,提高提取的准确性和鲁棒性,为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。

    一种奶牛发情探测项圈
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105766692B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201610214424.7

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 本发明涉及电子检测装置技术领域,尤其涉及一种奶牛发情探测项圈。本发明提供了一种奶牛发情探测项圈,其包括带状项圈本体及设于带状项圈本体上的发情探测装置,发情探测装置包括依次连接的采集器、处理器及发情预警装置;采集器,用于获取奶牛活动量信息,并通过数据导线将其传输至处理器中;处理器,用于判定奶牛处于正常状态或发情状态,并通过数据导线将判定结果传输至发情预警装置;发情预警装置,用于显示当前奶牛状态。结构简单,方便实用,降低了观测人员的劳动强度,并通过对奶牛运动量的实时监测,提高了奶牛发情期的揭发率,并能根据揭发的发情时间来决定最佳的配种时间,从而提高了奶牛的产奶量,有利于经济性。

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