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公开(公告)号：CN111014882A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911307659.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种闭锁销体电弧增材制造方法，选用钢板作为基板，选用金属粉芯型无缝药芯焊丝作为丝材；构建零件的三维CAD模型，将零件的网格模型按一定厚度分层离散成一系列二维轮廓数据，然后基于轮廓数据生成机器人成形路径；基板预处理，选用CMT冷金属过渡电弧增材制造系统，按照成形路径自下而上逐层熔覆堆积，最终获得闭锁销体实体零件；利用热处理炉对制造的闭锁销体进行回火热处理。本发明采用具有极低热输入的CMT电弧增材制造系统和金属粉芯型无缝药芯焊丝，采用多层多道工艺制造闭锁销体，制造过程中电弧稳定、熔滴细小、稀释率低，零件成形光亮、变形小、尺寸可控性高，实现了闭锁销体制造流程的优化和材料利用率的大幅提升。
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公开(公告)号：CN109145384A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810819458.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/38
Abstract: 本发明公开了一种装焊三维工艺设计系统，由制造工艺管理系统、CAD建模系统、焊接仿真分析系统、产品数据管理系统和典型工艺知识库相集成；本发明实现了装焊工艺的快速和低成本设计，既缩短产品装焊工艺设计周期，又提高了装焊工艺质量，通过装焊三维工艺的示教，可直观、清晰的体现装焊工艺设计意图，使焊接工人的装焊效率得到提高，抑制错焊、不按顺序装焊现象的发生，大幅提高了产品装焊质量；同时为企业的工艺知识积累提供了条件，增强了企业的竞争能力。
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公开(公告)号：CN115464298B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210957472.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Inventor： 班永华 , 杜劭峰 , 张鹏 , 马涛 , 王宇琪 , 张磊 , 高瑞 , 秦尚宏 , 贾峰 , 段利波 , 贾磊 , 王立新 , 何耀宇 , 许艳杰 , 任志刚 , 聂新宇 , 朱庆伟
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于实测数据的焊接质量评估方法，解决焊后存在螺柱底面与结构件表面未完全贴合的焊接质量问题以及螺柱排布不均匀问题，具体是针对结构件进行整体测量外形尺寸及表面，根据测量结果确定结构件外形尺寸及表面不一致情况，得到表面的平面度，并获得一个螺柱与结构件接触位置所在区域的平面度，通过局部区域平面度与整体平面度对比分析，预知螺柱与结构件表面贴合情况，并判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，重新焊接螺柱，为确保螺柱焊接一致性、螺柱焊接质量预测提供依据。
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公开(公告)号：CN113909876B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111371179.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。
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公开(公告)号：CN109359419B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811344263.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真实现方法具体包括以下步骤：统计分析生产线原始数据；根据布局敷设制造资源，构建仿真模型；设置制造资源属性；为自动化立体仓库制定自动处理订单输出指定物料的逻辑机制，确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明自动化立体仓库指定物料的出库行为与控制系统的控制逻辑相吻合，可以保证仿真效果的真实、仿真结果的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079109A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211641516.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝合金箱体相贯油道孔断续加工装置及方法，所述装置主要由定位座1、压紧导向块2组成，定位座1上下两侧的圆弧面设有钻头导向孔，同时其外圆弧面用于与加工零件的轴承孔相配合定位，压紧导向块2由螺柱和定位块固定而成，螺柱用于压紧导向块2与定位座1顶部装配，定位块用于与加工零件进行辅助定位压紧，压紧导向块2上沿螺柱轴向设有钻头导向孔。本发明在加工与轴承孔相贯的油道孔时，在轴承孔内增加了导向结构，可实现铝合金箱体相贯油道孔的快速装夹定位，缩短加工时间，提高加工效率。同时，本发明铝合金箱体相贯油道孔断续加工方法具有通用性和扩展性，均可大幅提高加工刚性、加工效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN112676817A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN110737955A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910961534.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种三维检测工艺设计系统，包括制造资源库、检测项点构建模块、三维模型检测项点标注模块、文字标注模块、三维检测工艺可视化模块，本发明结合三维机加工艺、三维装配工艺总体工艺设计路线，增加三维检测工艺设计节点，并在节点下扩展定义检测工艺工序、工步结构；对关联的三维工序模型进行该检测项点的标注，并添加检测技术要求、注意事项等文字性描述；在指导现场实际检测过程的同时，可手工或自动录入传统检测工具及电子测量工具的测量数据，实现完整的三维检测工艺表达形式。
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公开(公告)号：CN110674562A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961465.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带载具的循环式输送线仿真方法，通过收集整理循环式输送线原始数据；根据布局敷设制造资源，构建仿真系统；设置制造资源属性；制定逻辑机制，确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明提供了托盘同时承载两个不同物料的仿真方法，其中循环式输送线上托盘的装卸行为与控制系统的控制逻辑相吻合，可以保证仿真效果的真实性和仿真结果的准确性。托盘卸载物料时有自动化设备配合搬运，符合自动化、智能化输送线建设论证需求。
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公开(公告)号：CN110641997A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910964647.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配餐式自动装配上料系统，属于装配技术领域，该系统包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统。采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式，减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间，解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。
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