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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN105655926B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610252217.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电喷涂设备，包括外绝缘管，所述外绝缘管内部同轴套装有内绝缘管，所述内绝缘管可沿所述外绝缘管的轴向往复运动并伸出于所述外绝缘管的前端；所述内绝缘管的前端设置有与喷涂容器相配合的操作头，所述操作头的顶部铰接有与喷涂容器可接触地相适配的压头；所述外绝缘管的后部设置有与所述内绝缘管以及所述压头相联动的操纵装置，所述外绝缘管的内部设置有与所述内绝缘管的后端部相配合的复位装置。所述带电喷涂设备能够实现喷涂维护的带电作业，且其工作效率较高。本发明还公开了一种应用上述带电喷涂设备的带电喷涂方法。
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公开(公告)号：CN104056795A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240317.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: B08B1/04
CPC classification number: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清扫工具，通过在两个固定刷框架上并排设置多个固定刷，并将框架架设在可转动轴上，再用弹簧连杆和螺杆将可转动轴进行立体架设，形成可开口的长方体结构，在需要对绝缘子串进行清扫时，在螺杆处打开两个并排的固定刷框架，将工具架在绝缘子串上，使得每个固定刷分别置于两个绝缘子之间，再利用可调节螺母将螺杆进行固定，交替拉动两根绳索即可实现利用本发明中的清扫工具同时对每个绝缘子进行清扫，不仅操作简单，且无需逐个对每个绝缘子用抹布进行清扫，明显提高清扫效率。
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公开(公告)号：CN103606425A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310655627.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 北京诺德威电力技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力传输设备技术领域，公开了一种具有线路绝缘子性能的避雷器。该避雷器包括：铁塔侧金具、芯棒、导线侧金具及中空的带间隙避雷器；其中，铁塔侧金具和导线侧金具分别压接在芯棒的两端上，中空的带间隙避雷器套装在所述芯棒之外。本发明以与普通绝缘子串相当的结构高度同时实现了绝缘子与避雷器的功能，具有较佳的设备尺寸和性能指标。
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公开(公告)号：CN103595005A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310653962.2
申请日：2013-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 北京诺德威电力技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力传输设备技术领域，公开了一种绝缘子式避雷器。该绝缘子式避雷器包括：铁塔侧金具、芯棒、导线侧金具及中空的带间隙避雷器；其中，铁塔侧金具和导线侧金具分别压接在芯棒的两端上，中空的带间隙避雷器套装在所述芯棒之外。本发明以与普通绝缘子串相当的结构高度同时实现了绝缘子与避雷器的功能，具有较佳的设备尺寸和性能指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686058B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN119834144A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510124018.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种可带电安装的输电线路子导线防粘连隔离线夹及方法，属于输电线路运维技术领域。技术方案是：由轻型载重无人机（22）提吊隔离线夹（24）飞至双分裂子导线上方，两根分裂子导线（21）刚好分别进入隔离线夹的上线夹和下线夹；通过监视作业机查看分裂子导线进入上沟槽或下沟槽后，将分裂子导线锁紧于上沟槽和下沟槽内；安装装置与隔离线夹分离，安装装置被轻型载重无人机带回，重复使用。本发明以无人机为载体，配合防粘连隔离线夹及安装装置，无需接触导线，无需高空作业，安全性高，作业人员少，作业成本性低；可消除输电线路分裂子导线粘连和鞭击的缺陷，避免因此带来的设备损伤的危害，极大地提高输电线路运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
Abstract: 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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公开(公告)号：CN113281616A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110591302.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于专家系统的输电线路故障诊断方法、系统及架构，本方案中通过调用分布式故障告警系统、电力调度系统及关联的线路监测系统，能够获得故障信息、故障位置附近的环境信息及故障相关数据，通过设计的专家系统进行推理研判获得故障原因，克服了通过大范围人工查找故障点后方能最终确定故障原因的弊端，降低了人力与人力成本；另外，本方案能够直接基于获得的环境信息及故障相关数据进行分析，从而确定故障结果及故障原因，无需运维人员人工查找故障点后进行最终判定，提高了故障点故障结果及原因的判定准确率。
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公开(公告)号：CN104253403B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310257541.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种带电安装220kV线路避雷器的装置及方法，该装置包括通过第一绝缘吊绳与电塔上层横担一端连接的吊梯；通过第二绝缘吊绳固定在电塔上层横担下方的滑轮组，所述滑轮组的另一端与吊梯连接；固定在电塔上层横担的第三绝缘吊绳，所述第三绝缘吊绳另一端悬空，从而在进行带电作业时，作业人员缩坐在吊梯内，然后利用滑轮组将吊梯运送至作业位置，由于在运送过程中，吊梯为一等电位体，形成一个等电位空间，对作业人员进行保护，实现220kV线路带电安装避雷器，简单快捷，省时省力，解决了现有技术中目前还没有成熟的带电安装220KV线路避雷器的装置的问题，而且对220kV及以上双回线路的带电作业具有指导意义。
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