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公开(公告)号：CN111110116B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN108868232A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811055402.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式多功能停车装置，该装置的两基桩上分别设有一立架以及一第一连架杆，第一连架杆铰接在立架底部，立架竖直固定在基桩上；立架顶部设有第一滑轮，立架中部与液压缸一端铰接，立架底部两相对方向侧分别设有第二滑轮和机架杆；机架杆一端与立架底部铰接，机架杆中部设有液压缸铰接处，机架杆远离立架方向的另一端与一第二连架杆端部铰接；两第二连架杆之间设有停车板，停车板两相对侧边的两端分别设为两铰接点，该两铰接点分别与其相邻的第一连架杆的远离基桩方向端、第二连架杆的远离机架杆方向端铰接；钢丝绳绕在第一滑轮、第二滑轮以牵引第一连架杆。本发明在不破坏绿化带的基础上能充分利用灌木丛上空间，停车方便。
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公开(公告)号：CN103286694B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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公开(公告)号：CN103063376A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310000505.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 往复式活塞杆滑动密封性能测试试验台及其测试方法，试验台的电机通过磁力传动联轴器驱动曲柄连杆机构，通过导向机构的滑杆和导向套转变成直线往复运动，两套滑动密封装置采用上下对称布置，气体流量计装在顶腔与曲轴箱的气体出口处，通过接口连接到监控器与数据采集计算机，装置的润滑装置装于缸体的相应位置。本发明以斯特林发动机滑动密封装置为研究对象，可测试活塞杆滑动密封装置的气体密封性能；可测试滑动密封装置的泵油能力；可同时实现两套滑动密封装置性能的比对；测试方法是从进气/油嘴（34）充注气体工质，即为密封性能试验状态；将工质换为润滑油，则为泵油能力测试状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115543A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910536501.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型擦窗机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括外壳和底盘，底盘上表面且位于外壳与底盘之间固定有双旋转控制关节；外壳内壁底部固定有第一伺服电机；第一伺服电机转轴的一端固定有旋转叶片；底盘上表面固定有第二伺服电机；第二伺服电机转轴的一端固定有圆环。本发明通过旋转叶片、双旋转控制关节、第一伺服电机和底盘的配合使用，采用反冲压式吸附方式，保证了擦窗机器人与玻璃之间的接触强度，且双旋转控制关节转动对旋转叶片角度进行调节，使原本垂直于墙面的压力产生水平方向的分力实现擦窗机器人整体运动，平稳运动，可以轻易越过窗棱进行多块玻璃擦拭，提高了擦窗机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN103286694A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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公开(公告)号：CN117414072A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311641694.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，主机架上安装有吸附机构和越障机构；吸附机构由调节圈内部的控制骨架通过伺服电机连接螺旋桨叶片，由伺服电机以稳定转矩驱动螺旋桨叶片快速旋转，从而在玻璃表面产生负压吸附力实现吸附功能；越障机构由螺旋桨控制平台控制导向轴，通过调节螺旋桨机构与玻璃表面的相对角度为机器人行走和转向提供动力，完成机器人的越障功能；结合清扫装置、清扫装置与辅助装置结构设计，完成擦窗机器人持续性清洁作业。本发明能够无死角清洗玻璃表面，自动规划行走路线，供水、供电、控制、安保以及收污“五位一体化”不间断安全作业，具有高效、便捷、安全、自动的特点。
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公开(公告)号：CN208777789U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821495225.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式多功能停车装置，该装置的两基桩上分别设有一立架以及一第一连架杆，第一连架杆铰接在立架底部，立架竖直固定在基桩上；立架顶部设有第一滑轮，立架中部与液压缸一端铰接，立架底部两相对方向侧分别设有第二滑轮和机架杆；机架杆一端与立架底部铰接，机架杆中部设有液压缸铰接处，机架杆远离立架方向的另一端与一第二连架杆端部铰接；两第二连架杆之间设有停车板，停车板两相对侧边的两端分别设为两铰接点，该两铰接点分别与其相邻的第一连架杆的远离基桩方向端、第二连架杆的远离机架杆方向端铰接；钢丝绳绕在第一滑轮、第二滑轮以牵引第一连架杆。本实用新型在不破坏绿化带的基础上能充分利用灌木丛上空间，停车方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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